禹,姒姓,夏后氏,傳說名文命,后世尊稱為大禹,是黃帝軒轅氏玄孫,定都于安邑(今山西夏縣)。堯時被封為夏伯,史稱伯禹、夏禹。
相傳,禹治理黃河有功,受舜禪讓而繼承帝位。在諸侯的擁戴下,禹王正式即位,以陽城為都城,一說以平陽為都城(或在安邑或在晉陽),國號夏。并分封丹朱于唐,分封商均于虞。
禹是夏朝的第一位天子,因此后人也稱他為夏禹。禹死后安葬于會稽山上(今浙江紹興),仍存禹廟、禹陵、禹祠。從夏啟開始歷代帝王大都來禹陵祭祀他。