有虞氏部落是上古時(shí)期的部落,居于虞地(今河南商丘市虞城縣),以地為氏,稱有虞氏。部落的始祖是虞幕,虞舜是虞幕的后裔,后來成為有虞氏部落首領(lǐng),也就是舜帝。
舜時(shí)期,有虞氏部落主要在山西南、河南西北一帶活動(dòng),都城位于蒲阪(今山西省運(yùn)城市永濟(jì)縣虞鄉(xiāng))。舜禪讓給禹后,禹傳位給自己的兒子啟,并對(duì)有虞氏進(jìn)行迫害,有虞氏被迫進(jìn)行遷徙,大部分族人向南方江浙太湖流域地區(qū)(今浙江良渚古城遺址)遷移。有虞氏進(jìn)入衰落時(shí)期。
少康時(shí)期,少康受到伯思的幫助,得到了綸邑一地,位于虞城東南。有虞族的一支后裔虞遂一直留居在蒲阪,其他族人大多不成氣候。周武王封虞舜的子孫媯滿為陳國國君,其后裔子孫先改姓陳,也有改姓胡,還有改姓田。媯滿的弟弟媯讓及其他族人仍然姓虞。