哈密爾頓-凱萊定理
例子
舉例明之,考慮下述方陣:
其特征多項(xiàng)式為
此時(shí)可以直接驗(yàn)證凱萊-哈密頓定理:
此式可以簡(jiǎn)化高次冪的運(yùn)算,關(guān)鍵在于下述關(guān)系:
例如,為了計(jì)算 A4{\displaystyle A^{4}},可以反復(fù)利用上述關(guān)系式:
或是,如果要計(jì)算 An{\displaystyle A^{n}},也可以假設(shè):
An=aA+bI{\displaystyle A^{n}=aA+bI}
然后,依照前面的特征多項(xiàng)式 λ λ -->2? ? -->5λ λ -->? ? -->2{\displaystyle \lambda ^{2}-5\lambda -2} 之兩解 λ λ -->1,λ λ -->2{\displaystyle \lambda _{1},\lambda _{2}},代入后可以得到
λ λ -->1n=aλ λ -->1+b{\displaystyle \lambda _{1}^{n}=a\lambda _{1}+b}
λ λ -->2n=aλ λ -->2+b{\displaystyle \lambda _{2}^{n}=a\lambda _{2}+b}
然后解方程后求出a,b{\displaystyle a,b},便可得 An{\displaystyle A^{n}}.
此外,凱萊-哈密頓定理也是計(jì)算特征向量的重要工具。
注:一般而言,若 n× × -->n{\displaystyle n\times n} 矩陣 A{\displaystyle A} 可逆(即:det(A)≠ ≠ -->0{\displaystyle \det(A)\neq 0}),則 A? ? -->1{\displaystyle A^{-1}} 可以寫成 A{\displaystyle A} 的冪次和:特征多項(xiàng)式有如下形式
將方程式 p(A)=0{\displaystyle p(A)=0} 同乘以 A? ? -->1{\displaystyle A^{-1}},便得到
定理證明
以下考慮布于域 k=R,C{\displaystyle k=\mathbb {R} ,\mathbb {C} } 上的矩陣。
凱萊-哈密頓定理可以視為線性代數(shù)中拉普拉斯展開的推論。拉普拉斯展開可推出若 S{\displaystyle S} 是 n× × -->n{\displaystyle n\times n} 矩陣,而 adj(S){\displaystyle \mathrm {adj} (S)} 表其伴隨矩陣,則
取 S=tIn? ? -->A{\displaystyle S=tI_{n}-A},便得到 (tIn? ? -->A)adj(tIn? ? -->A)=pA(t)In{\displaystyle (tI_{n}-A)\mathrm {adj} (tI_{n}-A)=p_{A}(t)I_{n}}。此式對(duì)所有 t{\displaystyle 實(shí)數(shù) 皆成立,由于實(shí)數(shù)或復(fù)數(shù)域有無窮多元素,上式等式在多項(xiàng)式環(huán)k[t]{\displaystyle k[t]} 內(nèi)成立。
設(shè) M:=kn{\displaystyle M:=k^{n}},矩陣 A{\displaystyle A} 賦予 M{\displaystyle M} 一個(gè) k[t]{\displaystyle k[t]}-模結(jié)構(gòu):f(t)? ? -->m=f(A)m{\displaystyle f(t)\cdot m=f(A)m}??紤] k[t]{\displaystyle k[t]}-模 M[t]:=M? ? -->kk[t]{\displaystyle M[t]:=M\otimes _{k}k[t]},我們有 k[t]{\displaystyle k[t]}-模之間的“求值態(tài)射”:
固定 m∈ ∈ -->M{\displaystyle m\in M},對(duì) M[t]{\displaystyle M[t]} 中的等式
右側(cè)取 eA{\displaystyle e_{A}} 后得到 pA(A)m{\displaystyle p_{A}(A)m},左側(cè)取 eA{\displaystyle e_{A}} 后得到 (A? ? -->A)? ? -->(? ? -->)=0{\displaystyle (A-A)\cdot (\cdots )=0}。明所欲證。
一個(gè)簡(jiǎn)單的證明: 令:
由:
得:
因兩多項(xiàng)式,他們的對(duì)應(yīng)項(xiàng)系數(shù)相等得:
在等式兩邊t的i次項(xiàng)系數(shù)分別乘以A, 并將等式左右兩邊分別相加并合項(xiàng)得:
得證
抽象化與推廣
前述證明用到系數(shù)在 k[t]{\displaystyle k[t]} 的矩陣的克萊姆法則,事實(shí)上該法則可施于任何系數(shù)在交換環(huán)上的矩陣。借此,凱萊-哈密頓定理可以推廣到一個(gè)交換環(huán) R{\displaystyle R} 上的任何有限生成自由模 M{\displaystyle M}(向量空間是特例)。中山正引理的一種證明就用到這個(gè)技巧。
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