崔仁師，定州安喜（河北定縣）人。
武德初年應制舉，授管州錄事參軍，以薦拜右武衛(wèi)錄事參軍。貞觀初年，任殿中侍御史。陳叔達薦為史官，與令狐德棻、岑文本等人修《周書》。青州（山東省青州市）有人造反被逮治，大理寺少卿孫伏伽要求從嚴審理，仁師責令寬恕，悉脫去犯人杻械，并給予飲食、沐浴。只抓魁首十多人，其他人皆釋放。不久唐太宗派人重新審訊囚犯，皆曰：“崔公平恕，事無枉濫，請速就死?！睙o一人異辭者。
貞觀二十二年(648年)末年累遷中書侍郎，參知機務，褚遂良忌之。一日有伏閣自訴者，仁師不奏，褚遂良告之太宗，帝大怒，以罔上罪配廣東連州（一說龔州）。不久赦還。永徽初年授簡州刺史。不久卒。
神龍初年以子崔挹為國子祭酒，恩例贈同州刺史。崔仁師諸子中，崔揣官居亳州刺史，襲安平公；崔擢字揚庭，官居雍州司功參軍，封安平男；崔攝，官居恒州刺史。崔挹最后官至戶部尚書，子崔湜為唐中宗宰相。
