農(nóng)奴制是一種在封建制度下、特別是莊園制度下的與農(nóng)民地位相關(guān)的奴役制度。農(nóng)奴制度主要發(fā)展在歐洲10世紀(jì)中世紀(jì)中期，持續(xù)到19世紀(jì)中葉，以財務(wù)束縛或變異的奴隸制為條件對農(nóng)民實行奴役。農(nóng)奴以自己的勞力，在國有或莊園主的土地工作，以換取保護(hù)和公正，以及在該土地上額外開墾耕作以保證自己的生計。

農(nóng)奴制不僅涉及農(nóng)作，也包括礦業(yè)、森業(yè)和筑路。農(nóng)奴制下，莊園形成了社會的基本單位，農(nóng)奴形成了封建社會最低的社會階層。農(nóng)奴受到法律、經(jīng)濟(jì)和社會關(guān)系上的多重束縛。農(nóng)奴不同于奴隸，農(nóng)奴的領(lǐng)主只有不完全的人身占有權(quán)。領(lǐng)主不能處死農(nóng)奴，但能隨意處罰（黥面）或連同土地買賣、抵押和轉(zhuǎn)讓。農(nóng)奴有義務(wù)為領(lǐng)主無償勞作，農(nóng)奴的勞力也被定義為領(lǐng)主的產(chǎn)權(quán)。

1861年俄羅斯廢除的農(nóng)奴制規(guī)定，領(lǐng)主的產(chǎn)業(yè)往往以農(nóng)奴的數(shù)量來衡量。但農(nóng)奴要困在莊園土地上，不得領(lǐng)主批準(zhǔn)，不得離開。如果農(nóng)奴逃亡，要受來自國家制度的懲罰，領(lǐng)主也會捕捉他們。