泰伯（？－？），一作太伯，姬姓，是周部落首領(lǐng)姬亶父的長(zhǎng)子。陜西岐山周原人。因?yàn)榧嵏傅谌蛹v的兒子姬昌有“圣瑞”，所以太王希望以姬歷為繼承人，然后傳位給姬昌。于是作為姬歷的兄弟泰伯與仲雍不忍發(fā)生王位爭(zhēng)奪而同避居今無(wú)錫東南六十里之梅里，紋身斷發(fā)，以示不可用。

泰伯將中原當(dāng)時(shí)農(nóng)業(yè)等先進(jìn)科技帶至當(dāng)時(shí)尚未開(kāi)發(fā)的江南地區(qū)，故此土著崇尚泰伯的道義和對(duì)當(dāng)?shù)氐呢暙I(xiàn)，歸附者千余家，并且奉立泰伯為當(dāng)?shù)氐木鳎蕴?hào)句吳。泰伯死后無(wú)子，仲雍繼立。

吳國(guó)亡國(guó)后，仲雍的一些子孫入海，有一些觀點(diǎn)認(rèn)為是邪馬臺(tái)國(guó)倭人的始祖，但并沒(méi)有被歷史學(xué)界廣泛接受。中巖圓月與林羅山也認(rèn)為神武天皇是他后人。