先驅(qū)者10號(hào)(Pioneer 10或Pioneer F)是NASA在1972年3月2日發(fā)射的一艘重258公斤的非載人航天器,用意是為了研究小行星帶、木星的周遭環(huán)境、太陽(yáng)風(fēng)、宇宙射線以及太陽(yáng)系與太陽(yáng)圈之中最遠(yuǎn)能夠到達(dá)的地方。它是人類(lèi)史上第一個(gè)安然通過(guò)火星與木星之間的小行星帶,以及第一個(gè)拜訪木星的航天器。1983年6月13日,它飛越海王星軌道,成為第一個(gè)離開(kāi)八大行星范圍的人造物體。當(dāng)時(shí)的速度高達(dá)每秒鐘近十四公里。2003年1月23日,由于發(fā)射功率不足,它在距離地球122.3億公里處與地球失去聯(lián)絡(luò)。
先驅(qū)者者10號(hào)曾是離地球最遠(yuǎn)的飛行器,這一紀(jì)錄一直保持到1998年2月17日,那天,旅行者1號(hào)與太陽(yáng)的距離和先驅(qū)者10號(hào)相同(都是69.419AU)。因?yàn)槁眯姓?號(hào)速度的優(yōu)勢(shì)(每年大約多飛行1.016 AU),與太陽(yáng)的距離上超過(guò)了先驅(qū)者10號(hào)。
和先驅(qū)者11號(hào)一樣,先驅(qū)者10號(hào)攜帶了一塊人類(lèi)向可能存在的外星人問(wèn)候,并表明我們?cè)阢y河系位置的鍍金鋁板。