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早期任務(wù)

最早的一次發(fā)射僅僅是達(dá)到地球逃逸速度，證明計劃可行。并研究月球。第一次發(fā)射由NASA（前身是國家航空咨詢委員會）完成，其后的任務(wù)是美國空軍和美國軍方完成的。

艾布爾太空探測器（1958﹣1960）

先驅(qū)者2號

先驅(qū)者0號（托爾-艾布爾1號，先驅(qū)者號） --月球軌道，1958年8月17日在火箭升空77秒后爆炸，失敗

先驅(qū)者1號（托爾-艾布爾2號，先驅(qū)者I號）--月球軌道，1958年10月11日因第三級部分故障而錯過月球

先驅(qū)者2號（托爾-艾布爾3號，先驅(qū)者II號）--月球軌道，1958年11月8日因第三級故障再入大氣層，失敗

先驅(qū)者P-1(宇宙神-艾布爾4A號, 先驅(qū)者W號),1959年9月，探測器

先驅(qū)者P-3(宇宙神-艾布爾4號, 宇宙神-艾布爾4B號, 先驅(qū)者X號) – 月球探測，1959年11月26日，發(fā)射失敗

先驅(qū)者5號（先驅(qū)者P-2，托爾-艾布爾4號，先驅(qū)者V號）--地球，金星之間，1960年3月11日

先驅(qū)者P-30（宇宙神-艾布爾5A號，先驅(qū)者Y號）--月球軌道，1960年9月，未達(dá)到月球軌道

先驅(qū)者P-31(宇宙神-艾布爾5B號, 先驅(qū)者Z號) – 月球軌道，1960年12月，上面級故障，失敗

朱諾二號月球探測器（1958﹣1959）

先驅(qū)者3號—月球飛越，1958年12月，發(fā)射故障導(dǎo)致錯過月球

先驅(qū)者4號—月球飛越，1959年3月，達(dá)到地球逃逸速度

后期先驅(qū)者計劃（1965﹣1978）

早期的艾布爾太空探測計劃結(jié)束5年后，NASA艾姆斯研究中心利用“先驅(qū)者”這個名字進(jìn)行了新的任務(wù)，最初是打算探測太陽系內(nèi)側(cè)行星，后來大膽進(jìn)行木星和土星飛越。 盡管計劃成功了，但其返回的圖片質(zhì)量遠(yuǎn)不如五年后的旅行者。 1978年．計劃結(jié)束前又進(jìn)行了幾次太陽系內(nèi)側(cè)行星探測，但采用了軌道插入計劃而非飛越。

新任務(wù)以先驅(qū)者6號開始。

內(nèi)側(cè)行星探測

先驅(qū)者6號（先驅(qū)者A號）：1965年12月

先驅(qū)者7號（先驅(qū)者B號）：1966年8月

先驅(qū)者8號（先驅(qū)者C號）：1967年12月

先驅(qū)者9號（先驅(qū)者D號）：1968年11月

先驅(qū)者E號：1969年8月，發(fā)射失敗

先驅(qū)者6號和先驅(qū)者9號定位在離太陽0.8天文單位的軌道上。其軌道周期略短于地球。 先驅(qū)者7號和先驅(qū)者8號定位在離太陽1.1天文單位的軌道上。軌道周期略長于地球。 由于它們的軌道位置在地球的兩側(cè)，有時候軌道器就在太陽地球連線上。 這些探測器可以比地球上或地球軌道上的觀測站更早地觀察太陽的某些部分。如果太陽磁暴發(fā)生，它們可以提前向地面控制站報告。

外側(cè)行星探測

先驅(qū)者10號（先驅(qū)者F號）：木星，星際空間，1972年3月

先驅(qū)者11號（先驅(qū)者G號）：木星，土星，星際空間，1973年4月

先驅(qū)者H號：與先驅(qū)者10號和11號同時籌備，未發(fā)射

先驅(qū)者金星計劃

先驅(qū)者金星軌道器（先驅(qū)者金星1號、先驅(qū)者12號）：1978年12月

先驅(qū)者金星多探測器（先驅(qū)者金星2號、先驅(qū)者13號）：1978年8月

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