高斯散度定理
定理
設空間閉區(qū)域Ω是由分片光滑的閉曲面Σ所圍起來的三維區(qū)域,函數(shù)P(x,y,z)、Q(x,y,z)、R(x,y,z)在Ω上具有一階連續(xù)偏導數(shù),則有
或
這里Σ是Ω的邊界(boundary),cos α、cos β、cos γ是Σ在點(x,y,z)處的單位法向量的方向余弦。
這兩個公式都叫做高斯公式,不過這兩公式僅僅是表達方式不同,其實是相同的定理,這可以用變數(shù)變換得到兩公式的右邊都等于 ∫ ∫ -->Σ Σ -->(P,Q,R)? ? -->ndS{\displaystyle \int _{\Sigma }(P,Q,R)\cdot \mathbf {n} \,dS},其中 n{\displaystyle \mathbf {n} } 是曲面 Σ Σ -->{\displaystyle \Sigma } 的向外單位法向量。
用散度表示
高斯公式用散度表示為:
其中Σ是空間閉區(qū)域Ω的邊界曲面,而 n{\displaystyle \mathbf {n} } 是曲面Σ上的朝外的單位法向量。
用向量表示
令V代表有一間單閉曲面S為邊界的體積,f{\displaystyle \mathbf {f} }是定義在V中和S上連續(xù)可微的向量場。如果dS{\displaystyle d\mathbf {S} }是外法向向量面元,則
推論
對于標量函數(shù)g和向量場F的積,應用高斯公式可得:
對于兩個向量場F× × -->G{\displaystyle \mathbf {F} \times \mathbf {G} }的向量積,應用高斯公式可得:
對于標量函數(shù)f和非零常向量的積,應用高斯公式可得:
對于向量場F和非零常向量的向量積,應用高斯公式可得:
例子
例子所對應的向量場。注意,向量可能指向球面的內側或者外側。
假設我們想要計算
其中S是一個單位球面,定義為
F是向量場
直接計算這個積分是相當困難的,但我們可以用高斯公式來把它簡化:
其中W是單位球:
由于函數(shù)y和z是奇函數(shù),我們有:
因此:
因為單位球W的體積是4π/3.
二階張量的高斯公式
二階張量的高斯公式實際上是上面的高斯公式的推論。為了使內容完整,首先簡要地介紹三維歐幾里得空間上的二階張量(詳見并矢張量或張量積)以及相關的概念和記號。在這里,向量和向量場用黑斜體字母表示,張量用正黑體字母表示。
兩個向量a{\displaystyle {\boldsymbol {a}}}和b{\displaystyle {\boldsymbol }}并排放在一起所形成的量ab{\displaystyle {\boldsymbol {ab}}}被稱為向量a{\displaystyle {\boldsymbol {a}}}和b{\displaystyle {\boldsymbol }}的并矢或并矢張量。要注意,一般來說,ab≠ ≠ -->ba{\displaystyle {\boldsymbol {ab}}\neq {\boldsymbol {ba}}}。
ab=0{\displaystyle {\boldsymbol {ab}}=0}的充分必要條件是a=0{\displaystyle {\boldsymbol {a}}=0}或b=0{\displaystyle {\boldsymbol }=0}。
二階張量就是有限個并矢的線性組合。
ab{\displaystyle {\boldsymbol {ab}}}分別線性地依賴于a{\displaystyle {\boldsymbol {a}}}和b{\displaystyle {\boldsymbol }}。
二階張量T{\displaystyle \mathbf {T} }和向量a{\displaystyle {\boldsymbol {a}}}的縮并T? ? -->a{\displaystyle \mathbf {T} \cdot {\boldsymbol {a}}}以及a? ? -->T{\displaystyle {\boldsymbol {a}}\cdot \mathbf {T} }對 T{\displaystyle \mathbf {T} }和a{\displaystyle {\boldsymbol {a}}}都是線性的。
特別是,當T=uv{\displaystyle \mathbf {T} ={\boldsymbol {uv}}}時,
所以,一般說來,T? ? -->a≠ ≠ -->a? ? -->T{\displaystyle \mathbf {T} \cdot {\boldsymbol {a}}\neq {\boldsymbol {a}}\cdot \mathbf {T} }。
下面舉一個例子:用二階張量及其與向量的縮并來重新寫(a× × -->b)× × -->c{\displaystyle ({\boldsymbol {a}}\times {\boldsymbol })\times {\boldsymbol {c}}}和a× × -->(b× × -->c){\displaystyle {\boldsymbol {a}}\times ({\boldsymbol }\times {\boldsymbol {c}})}。
我們還用到二階張量T{\displaystyle \mathbf {T} }的轉置T′{\displaystyle \mathbf {T} "}(又可以記為Tt{\displaystyle \mathbf {T} ^{\mathrm {t} }}),定義如下:
T′{\displaystyle \mathbf {T} "}仍然是一個二階張量,并且線性地依賴于T{\displaystyle \mathbf {T} }。
(uv)′=vu{\displaystyle ({\boldsymbol {uv}})"={\boldsymbol {vu}}}。
定理:設 V{\displaystyle V}是三維歐幾里得空間中的一個有限區(qū)域,S{\displaystyle S}是它的邊界曲面,n^ ^ -->{\displaystyle {\hat {\boldsymbol {n}}}}是S{\displaystyle S法線外法線方單位向量位向量,T{\displaystyle \mathbf {T} }是定義在V{\displaystyle V}的某個開鄰域上的C1{\displaystyle C^{1}}連續(xù)的二階張量場,T′{\displaystyle \mathbf {T} "}是T{\displaystyle \mathbf {T} }的轉置,則
證明:下面以第二個式子為例進行證明。令第二個式子的左邊為F{\displaystyle {\boldsymbol {F}}},則
接下來利用向量場的高斯公式,可得
于是
至此證畢。
參閱
格林定理
斯托克斯定理
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