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背景

在孫恩盧循之亂、桓玄之亂后，劉裕成為東晉權(quán)臣。為了擴(kuò)張自己在東晉的權(quán)勢(shì)、名正言順地稱帝，他效仿桓溫發(fā)動(dòng)北伐戰(zhàn)爭(zhēng)，獲得戰(zhàn)功，提升聲望。

滅南燕

東晉義熙五年（409年），劉裕率兵自建康出發(fā)。沿著水路，渡過長(zhǎng)江、淮河、泗水，五月在下邳登陸，行軍至瑯琊后，又自東莞翻過大峴山，與燕兵戰(zhàn)于臨朐南，劉裕派參軍檀韶、建威將軍向彌秘密繞道到達(dá)燕兵背后，偷襲臨朐得手。南燕君主慕容超只能前往救援臨朐城南的段暉，被追擊的晉軍重創(chuàng)，南燕十余名大將被殺，慕容超逃往廣固，晉軍繳獲大量戰(zhàn)利品。晉軍圍攻廣固，慕容超只知消極死守，不發(fā)揮自身騎兵多機(jī)動(dòng)性強(qiáng)特點(diǎn)，打擊對(duì)方糧道以及尋找對(duì)方薄弱處實(shí)行分割包圍殲滅，任由對(duì)方就食于本國(guó)。義熙六年正月（410年），晉軍攻破廣固，俘虜慕容超并將其送至建康斬首，南燕滅亡。

鞏固內(nèi)部

東晉義熙五年（410年）到東晉義熙十一年（公元415年），劉裕相繼了徐道覆、盧循之亂，剪除了荊州刺史劉毅、兗州刺史劉藩及豫州刺史諸葛長(zhǎng)民等，滅亡了譙蜀，打擊了晉宗室司馬休之等勢(shì)力。劉裕穩(wěn)定地控制著東晉的朝政。

滅后秦

姚興死亡前后，后秦發(fā)生內(nèi)亂。在姚泓繼承皇位后，后秦內(nèi)亂才宣告終結(jié)，但后秦實(shí)力大為削弱。東晉義熙十二年（416年）八月，東晉的一系列內(nèi)亂都被劉裕平定后，劉裕開始第二次北伐。晉軍分為五路，王鎮(zhèn)惡、檀道濟(jì)部為前鋒，自壽陽(yáng)出發(fā)，渡過淮河和淝水直插許昌、洛陽(yáng)。新野太守朱超石、寧朔將軍胡藩進(jìn)攻陽(yáng)城。振武將軍沈田子、建威將軍傅弘之進(jìn)攻武關(guān)。建武將軍沈林子、彭城內(nèi)史劉遵考帶領(lǐng)水軍出石門，自汴河進(jìn)入黃河，以冀州刺史伍仲德督前鋒諸軍，開巨野澤入黃河。劉裕率領(lǐng)軍駐扎在彭城作為后援。

東晉義熙十三年（417年）正月，晉軍王鎮(zhèn)惡部連克項(xiàng)城，許昌。朱超石部開至陽(yáng)城，沈林子攻克倉(cāng)桓，王仲德攻克滑臺(tái)，這四支部隊(duì)在洛陽(yáng)會(huì)師。秦主姚泓遣越騎校尉閻生帥騎三千救之，武衛(wèi)將軍姚益男將步卒一萬助守洛陽(yáng)，又遣并州牧太原公姚懿南屯陜津，為之聲援。但在救援來到之前，洛陽(yáng)已被晉軍攻破，于是援兵回撤。同時(shí)后秦也因姚懿、齊公姚恢相繼作亂，為晉所乘。

二月，晉軍分兵兩路，王鎮(zhèn)惡部進(jìn)軍淹池，襲占弘農(nóng)，并到達(dá)潼關(guān)。另一路檀道濟(jì)部攻擊蒲坂不克，回師到潼關(guān)與王鎮(zhèn)惡部一起進(jìn)攻潼關(guān)，秦軍出城迎戰(zhàn)被擊敗，潼關(guān)失守。七月，晉軍沈田子部攻破武關(guān)。八月，劉裕擊退騷擾的北魏軍，到達(dá)潼關(guān)。此時(shí)，劉裕調(diào)整部署，派王鎮(zhèn)惡帶領(lǐng)水師沿著渭河，另一部由沈田子自青泥出發(fā)，剩下分成兩支，由劉裕和朱超石帶領(lǐng)進(jìn)攻定城、蒲坂。王鎮(zhèn)惡部于灞上大破后秦軍，殺死后秦鎮(zhèn)北將軍姚強(qiáng)，恢武將軍姚難逃往長(zhǎng)安。沈田子部又于青泥重創(chuàng)秦主姚泓。王鎮(zhèn)惡部又在渭橋擊潰姚丕與姚泓部，猛攻長(zhǎng)安得手，秦主姚泓投降，后秦滅亡。

戰(zhàn)后內(nèi)訌

這年冬天，劉裕心腹劉穆之突然病死，劉?？謬?guó)內(nèi)生變，不得不返回建康，臨行留下年幼的次子劉義真鎮(zhèn)守關(guān)中，并以王修為長(zhǎng)史行事，總管一切事務(wù)。

關(guān)中人民一向看重王猛，劉裕攻克長(zhǎng)安，王猛孫子王鎮(zhèn)惡又建功最多，南人皆懼其自立。沈田子又自以峣柳之捷，與鎮(zhèn)惡爭(zhēng)功不平。裕將回江南，田子及傅弘之屢次告訴裕說：“鎮(zhèn)惡家在關(guān)中，不可保信。”裕答：“今留卿文武將士精兵萬人，彼若欲為不善，正足自滅耳。勿復(fù)多言?！痹Ｋ较赂嬖V田子說：“鐘會(huì)不得遂其亂者，以有衛(wèi)瓘故也。又語(yǔ)曰：‘猛獸不如群狐’，卿等十馀人，何懼王鎮(zhèn)惡！”

這加劇了將領(lǐng)之間的不和，義熙十四年（418年）正月，王鎮(zhèn)惡被沈田子在傅弘之軍營(yíng)所誘殺，總管關(guān)中事務(wù)的長(zhǎng)史王修，以擅殺之罪處死沈田子。同月，晉軍傅弘之所部大破赫連璝軍于池陽(yáng)，又破之于寡婦渡，斬獲甚眾，夏兵乃退。

其后，王修與劉義真左右不和，年幼的義真聽信左右之言，竟然殺死王修，這使得諸將心懷恐懼、人情離散，劉義真只好把全軍召回長(zhǎng)安，放棄城外之地，結(jié)果被困死在長(zhǎng)安孤城，糧食無法供應(yīng)。十一月，劉義真與諸將東歸的時(shí)候，帶了太多財(cái)貨子女，無法快速離開此地和盡力作戰(zhàn)，被赫連璝率軍擊潰，關(guān)中全部失守。而劉裕派去支援關(guān)中作戰(zhàn)的朱齡石軍隊(duì)，也被赫連軍團(tuán)消滅。劉裕精銳部隊(duì)北府兵遭到重創(chuàng)，短時(shí)間內(nèi)無力北伐。在軍隊(duì)都戰(zhàn)敗后，劉裕之子劉義真逃回南方。

422年初，劉裕在建宋稱帝的第三年，準(zhǔn)備出兵北伐北魏，但因?yàn)橥陝⒃２∽?，北伐取消，北魏反而趁機(jī)攻下劉宋的河南地區(qū)。

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