王鎮(zhèn)惡(373年6月11日-418年3月7日),表字不詳,北海劇縣(今山東昌樂縣西)人。前秦丞相王猛孫。王鎮(zhèn)惡為東晉末年將領(lǐng),曾參與劉裕討伐劉毅、司馬休之及北伐后秦的戰(zhàn)役,并在滅后秦后留守關(guān)中輔助年少的劉義真。但因與南來將領(lǐng),尤其沈田子的矛盾而遇害。