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起源

馬車大約于公元前3000年起源于美索不達米亞，對車輛用于戰(zhàn)爭的最早記載出現(xiàn)于大約公元前2500年蘇美爾城邦烏爾的遺物上，這些重型馬車的輪子為實心木輪，覆蓋有毛皮，盡管有時除了車手外還載有長矛手，但可能用于軍事運輸，而非直接的戰(zhàn)斗車輛。蘇美爾人也有較輕的雙輪馬車，四馬拉動，但輪子仍然是實心的。使用輻條的輪子直到公元前2千紀(jì)中期才在美索不達米亞出現(xiàn)。

已知最早的真正意義上的馬戰(zhàn)車出自大約公元前2000年的安德羅諾沃文化（今俄國和哈薩克斯坦一帶）的車葬坑，該文化至少部分源自更早的亞姆納文化（Yamna）。

古代近東

赫梯馬戰(zhàn)車（古埃及浮雕）

有些學(xué)者認為馬戰(zhàn)車很可能是公元前2千紀(jì)古代近東的產(chǎn)物。

古近東對馬戰(zhàn)車作戰(zhàn)的最早記載可能是赫梯語阿尼塔文獻（公元前18世紀(jì)），該文獻提到了在圍困Salatiwara時有40隊的馬。但其記載的是“隊”，并未明確提及“車”。而赫梯帝國第一次明確記載馬戰(zhàn)車是公元前17世紀(jì)。

公元前16世紀(jì)，喜克索斯人將馬戰(zhàn)車引入埃及，這對埃及隨后的軍事勝利有所貢獻。

公元前1千紀(jì)中期，波斯繼埃蘭之后崛起，波斯人可能首先使用四馬（而二馬）拉動戰(zhàn)車，并開始使用刀輪戰(zhàn)車，小居魯士大量使用了這種戰(zhàn)車。

印度

《梨俱吠陀》中經(jīng)常提及馬拉戰(zhàn)車，表明公元前2千紀(jì)印度已經(jīng)出現(xiàn)戰(zhàn)車。在梨俱吠陀諸神中，烏莎斯乘戰(zhàn)車，而阿耆尼在諸神與人之間充當(dāng)信使。

中國

歷史

春秋時代馬戰(zhàn)車

據(jù)傳中國早在夏王啟指揮的甘之戰(zhàn)中就已經(jīng)開始使用戰(zhàn)車了。據(jù)《呂氏春秋》（成書于戰(zhàn)國末年）記載：商湯滅夏，戰(zhàn)于鳴條時，軍中就有七十乘戰(zhàn)車。

在商代晚期的一些遺址中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)戰(zhàn)車的痕跡。據(jù)相關(guān)史料和考古發(fā)現(xiàn)，商晚期的戰(zhàn)車，是馬拖駕的木制車輛，車上或車旁放有兵器。甲骨文中也有不少用車的記載。

周朝時，車戰(zhàn)興盛，武王克殷時，周武王軍隊主力是“戎車三百乘，虎賁三千人，甲士四萬五千人”。而諸侯兵會于牧野者，有車四千乘之多。隨這戰(zhàn)爭規(guī)模的擴大，因此也有了后來的“千乘之國”、“萬乘之國”之稱。

車兵是和步兵混編的。在春秋初期，稱擁有一乘一般指擁有三十人的軍隊，而春秋末期則一般指七十五人。所以“千乘之國”根據(jù)時期不同指國家軍隊數(shù)量達到25,000或75,000人。但史料中關(guān)于國家軍隊數(shù)量和戰(zhàn)爭中雙方兵員數(shù)量的描述往往是夸大的。

西漢初期亦有編制戰(zhàn)車兵，直到西漢中期（漢武帝在位期間）因戰(zhàn)爭地形受限嚴(yán)重（戰(zhàn)車需要在平原才能發(fā)揮作用）才完全被騎兵取代。

形式

戰(zhàn)車兵通常配備二或四匹戰(zhàn)馬、一輛戰(zhàn)車、三個士兵作為一個戰(zhàn)車兵，一位士兵負責(zé)駕馭馬匹，一位士兵拿槍或矛、戟、戈之類的兵器，一位士兵拿弓與矢，車尾插上所屬國家之軍旗。戰(zhàn)車的單位稱作“乘”(音：ㄕㄥˋ / sheng4)。

東漢馬戰(zhàn)車

另外，每乘戰(zhàn)車還有自己的步兵，據(jù)《司馬法》記載，春秋以前為二十二人編制，其中包含七名車下士兵和十五名步兵，連同三名車上士兵，共計二十五人，為一步兵輛，配合戰(zhàn)車作戰(zhàn)。步兵的身份很低微，有些甚至是奴隸。

為了保護戰(zhàn)車兵的安全，車上士兵的裝備相比步兵來說也要精良得多。比如車上士兵一般都有厚重的皮甲胄，有的還有高豎的甲領(lǐng)用來保護頸部，較大的盾牌來增強防護能力。連轅馬也披有厚重的皮馬甲，頭套皮馬胄，為顯得更為威猛，有的還蒙以虎皮。木制的輿(車箱)表面有的還釘鑲青銅護甲，或在軸頭裝有長刺。但隨車的步兵是沒有護體的甲胄的，有的只是戈和盾牌，或弓矢。

戰(zhàn)車上一般都配備有柄的兵器，如被稱之為“車戰(zhàn)五兵”的兵器戈﹑殳﹑戟﹑酋矛﹑夷矛等，兵器均插放在戰(zhàn)車輿側(cè)，多件成一組，供士兵 在作戰(zhàn)中隨具體情況選取使用。

戰(zhàn)車上的兵器的長度是有所區(qū)別的，通常一件比一件長，由六尺六寸到二十四尺不等。甚至為了防備意外情況的發(fā)生，還會準(zhǔn)備一些短柄的兵器，如劍等，以馬傷車毀時用來衛(wèi)體護身。

木制戰(zhàn)車相當(dāng)笨重，一乘車至少寬三米，前面駕上四匹馬，全長也約有三米。兩車逼近，必須錯車才能交戰(zhàn)。雙方共同遵守的戰(zhàn)車作戰(zhàn)基本戰(zhàn)術(shù)原則為“輿側(cè)接敵，左右旋轉(zhuǎn)”。戰(zhàn)車在接敵過程中，主要是車左以弓矢在輿側(cè)射傷敵人，接敵后則須與敵車接輿近戰(zhàn)。

漢初開國名將韓信與項羽戰(zhàn)于京索河一帶的平原時(今河南省鄭州市滎陽市西南)，韓信就曾以兩千乘戰(zhàn)車圍項羽于京索河平原(滎陽之戰(zhàn))，最后龍且率三萬楚軍營救，項羽得以突圍敗走。

車兵在騎兵出現(xiàn)于中原之前，一直作為軍隊的主力，有所謂的步車并重，直到戰(zhàn)國后期，更有所謂的車騎并重。

記載

戰(zhàn)國七雄時，唯獨齊與韓未生產(chǎn)戰(zhàn)車過百乘。

戰(zhàn)國七雄各國軍隊主力記載

齊有帶甲數(shù)十萬。

楚有帶甲（或作持戟）百萬，車千乘，騎萬匹。

韓兵卒不過三十萬，包括廝徒在內(nèi)，除了防守邊疆關(guān)塞的以外，“見卒不過二十萬”。

趙有帶甲數(shù)十萬，車千乘，騎萬匹。

魏有帶甲三十萬或三十六萬，防守邊疆和輜重部隊十萬。它最強大的時期，據(jù)說有“武力二十萬，蒼頭二十萬，奮擊二十萬，廝徒（奴隸）十萬，車六百乘，騎五千匹”。

燕有帶甲數(shù)十萬，車七百乘，騎六千匹。

秦有帶甲（或作奮擊）百萬，車千乘，騎萬匹。

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