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　　朝鮮半島上曾經(jīng)也存在著三個(gè)國家，百濟(jì)，高句麗，新羅。唐初百濟(jì)聯(lián)合高句麗，阻礙新羅和唐朝交通與進(jìn)貢事宜。唐高宗屢次下詔威嚇百濟(jì)無果，在新羅的一再請(qǐng)求下，唐朝派左武衛(wèi)大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，帥左驍衛(wèi)將軍劉伯英等水陸十萬討伐百濟(jì)。新羅武烈王金春秋為嵎夷道行軍總管，蘇定方率兵從成山渡海，百濟(jì)據(jù)守熊津江口拒敵。

　　顯慶五年(660年)三月初十，唐高宗命左武衛(wèi)大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，率左驍衛(wèi)將軍劉伯英等水陸大軍13萬渡海，進(jìn)行登陸作戰(zhàn)。任命新羅王金春秋為嵎夷道行軍總管，率新羅兵5萬與蘇定方配合作戰(zhàn)。

　　八月，蘇定方率唐水陸大軍船隊(duì)從城山(今山東榮成)啟航，橫渡黃海，至熊津江口(今韓國錦江)。百濟(jì)軍據(jù)熊津江口拒守。唐軍先鋒搶灘登陸，上山結(jié)陣，與百濟(jì)守軍展開激戰(zhàn)。后續(xù)唐軍船隊(duì)正逢漲潮，源源開到，一時(shí)揚(yáng)帆蓋海，無比壯觀。百濟(jì)軍根本抵擋不住，迅即被擊潰，死傷數(shù)千。唐軍順利攻下了熊津江口，取得了穩(wěn)固的立足點(diǎn)。

　　從陸路助攻的新羅軍，進(jìn)展卻不大順利，遭遇百濟(jì)名將階伯所率的五千士卒殊死抵抗，最后勉強(qiáng)慘勝。

　　唐軍水陸大軍剛一站穩(wěn)，就齊頭并進(jìn)，沿江而上，直趨百濟(jì)都城泗沘城(今韓國忠清南道扶余郡)。距城20余里，百濟(jì)傾國來戰(zhàn)，唐軍再次大破百濟(jì)軍，斬首萬余，又窮追殘敵直抵泗比城下。

　　百濟(jì)義慈王與太子扶余隆逃向北部邊境，次子扶余泰自立為王，率兵固守。扶余隆的兒子扶余文思率左右逾城歸降，百姓皆從之。蘇定方乃命士卒登城立幟，扶余泰處境窘迫，只好獻(xiàn)城請(qǐng)求處置。此后，扶余義慈、扶余隆及各城城主亦相繼投降。百濟(jì)宣告滅亡。