曹咎（？－前203年），中國楚漢戰(zhàn)爭時代人物。西楚項羽部下。
早年為蘄縣（今安徽宿州）獄官，與原楚國貴族項梁、櫟陽（今陜西西安市閻良區(qū)）獄官司馬欣為好友，項梁曾犯事被拘禁于櫟陽，項梁乃請曹咎關(guān)說司馬欣，故無事。曹咎后加入秦末民變，為項羽部將，封為大司馬、海春侯。
前203年，項羽討伐彭越，命曹謹守成皋，不要理會漢軍挑戰(zhàn)。劉邦得知后，命兵卒辱罵，曹咎終究怒而出兵，在汜水遇到漢兵伏擊，曹咎大敗，與司馬欣同時自刎，一說被陳署斬殺，史稱成皋之戰(zhàn)。
