竇誕（580年－648年），字光大，岐州平陸縣人，中國隋朝、唐朝官員。
竇抗的第三子，太穆皇后的族侄。隋朝仁壽年間，官居朝請郎。617年，被李淵召為丞相府祭酒，轉(zhuǎn)任殿中監(jiān)，封安豐郡公，唐高祖李淵之女襄陽公主嫁給他為妻。跟隨李世民征討薛舉，任元帥府司馬。之后，歷任刑部尚書、太常卿。李淵年幼諸子家事交由竇誕管理。后來出任梁州都督。
627年，任右領(lǐng)軍大將軍、大理卿，進(jìn)封莘國公。修筑太廟，被賜予絹帛五百段。任殿中監(jiān)時因病免職，改任宗正卿。病中與皇帝對答語無倫次，唐太宗李世民命他以光祿大夫致仕。貞觀二十二年（648年）二月病情加重，逝世于輔興里府第，享壽六十八。追贈工部尚書、荊州刺史。謚號安。
子竇孝慈、竇孝立、竇孝沖、竇孝臻、竇孝誠、竇孝果、竇孝諶、竇孝禮，竇孝諶是燕國夫人竇淑和唐玄宗之母竇德妃的父親，竇孝禮是唐德宗時著名商人竇乂的祖父。女嫁柳亨。另一女竇胡娘，乃襄陽公主之女，嫁長孫無傲，唐太宗皇后...
