馬紹愉,明朝政治人物。
萬歷三十一年(1603年)舉人。歷官寶應(yīng)、綏德知縣,歷官兵部職方司主事、郎中。崇禎十五年(崇德七年,1642年),為太仆寺少卿,三月、四月期間兵部尚書陳新甲兩次派遣紹愉協(xié)同兵部主事朱濟(jì)之、副將周維墉等人,暗中前往義州(今遼寧義縣)與清人議和,由李永芳等迎接入城。因事泄,舉國嘩然,被劾罷官。
南明福王時(shí),七月初五日,進(jìn)為太仆寺少卿,與南京兵部右侍郎兼右僉都御史左懋第、兵部右侍郎與左都督陳洪范赍白金十余萬兩、黃金千兩、幣萬匹,北上議和,欲與清人結(jié)為“叔侄之君,兩家一家,同心殺滅逆賊”。順治元年(1644年)十月初,和議失敗,只得返回。陳洪范暗中給多爾袞信,請求將左懋第、馬紹愉拘留。十一月四日,過滄州十里,又同左懋第被清兵扣押北上。后事不詳。