先軫（?—前627年），因采邑在原又稱原軫，晉國大夫。在驪姬之亂時，先軫同重耳逃走，在外流亡十九年。
前633年，晉國討伐曹國和衛(wèi)國，先軫為下軍佐，占據(jù)了衛(wèi)國的五鹿。
前632年，中軍將郤縠去世，先軫被超拔為中軍將，率領(lǐng)晉軍打贏城濮之戰(zhàn)。
前627年，晉國在殽之戰(zhàn)打敗秦國，生俘秦國將軍孟明視、西乞術(shù)、白乙丙。文嬴請求她兒子晉襄公釋放秦國統(tǒng)帥，晉襄公答應(yīng)了。先軫大怒，出言不遜，直言進(jìn)諫，而且當(dāng)著晉襄公的面往地上吐了一口口水。晉襄公派陽處父追孟明視等人，沒能追上。
狄人攻打晉國，在箕交戰(zhàn)。先軫因為對君侯無禮卻沒有受到懲罰，神志煩躁，寢食不安。他決定自行謝罪，脫下了頭盔和鎧甲（“免胄”）沖入狄陣，戰(zhàn)死在沙場。狄人砍了他的頭送還晉軍。其子先且居繼任晉中軍元帥。
