恩里克王子（葡萄牙語：Infante D. Henrique，又譯殷理基皇子、亨利王子，1394年3月4日－1460年11月13日），是葡萄牙和阿爾加爾維國王若昂一世的第三子（長子杜阿爾特、次子佩德羅、四子若昂、五子費爾南德）。恩里克王子的爵位是維塞烏公爵（Duke of Viseu）。

恩里克王子不是王儲，其影響力自于在薩格里什建立了全世界首間航海學(xué)校、天文臺、圖書館、港口及船廠，為葡萄牙日后成為海上霸主，奠定了基石。這座歷史上第一間的國立航海學(xué)校，有系統(tǒng)地研究航?？茖W(xué)和技術(shù)。

在葡萄牙管治澳門期間，南灣一條馬路被命名為殷皇子大馬路（Avenida do Infante Dom Henrique）來紀(jì)念恩里克王子；澳門在政權(quán)交接中國后該馬路仍然保留這名字。

在2007年票選最偉大的葡萄牙人（英語：Os Grandes Portugueses）中，他排名第七。