城陽恭王劉祉（前8年－35年），初名劉終，字巨伯，漢光武帝劉秀族兄舂陵康侯劉敞的兒子。
新朝末年，劉秀起兵反新，劉祉兄弟相繼率軍加入，新朝前隊大夫甄阜得知，將其家屬逮捕關(guān)入宛縣的監(jiān)獄。劉秀軍隊在長安打了敗仗，劉祉挺身退還保守棘陽，甄阜將劉祉家屬母、弟及妻子全數(shù)殺害。劉玄登基為帝后，以劉祉為太常將軍，封舂陵侯。后又封為定陶王。
更始劉玄向赤眉軍投降后，劉祉于是逃亡投奔洛陽。在劉秀登基為帝后，在當時漢朝宗室只有劉祉先來投靠。建武二年（26年），封劉祉為城陽王，賜與乘輿、御物、車馬、衣服等物，追謚其父劉敞為舂陵康侯。建武十一年（35年），劉祉病發(fā)身亡，時年43歲。死前上級城陽王璽綬，并愿意以列侯身份供奉在先人祭祀之中。后謚為恭王，安葬在洛陽北芒。
