成肅公,春秋時(shí)期成國(guó)諸侯,名字不詳,子爵。魯成公十三年(周簡(jiǎn)王九年,前578年),魯成公及諸侯到王城洛邑朝見(jiàn)天子周簡(jiǎn)王,遂跟隨劉康公、成肅公會(huì)晉侯晉厲公伐秦,當(dāng)時(shí)秦國(guó)的國(guó)君是秦桓公。這次戰(zhàn)爭(zhēng)即麻隧之戰(zhàn)。成子在社壇受脤,不敬王室。劉康公批評(píng)了他,“吾聞之,民受天地之中以生,所謂命也。是以有動(dòng)作禮義威儀之則,以定命也。能者養(yǎng)以之福,不能者敗以取禍。是故君子勤禮,小人盡力,勤禮莫如致敬,盡力莫如敦篤。敬在養(yǎng)神,篤在守業(yè)。國(guó)之大事,在祀與戎,祀有執(zhí)膰,戎有受脤,神之大節(jié)也。今成子惰,棄其命矣,其不反乎?”這段話,反映了早期的中庸思想。不久,成肅公在瑕地(今山東省兗州市)去世。