許衡（1209年－1281年）， 字仲平，又稱魯齋先生，懷州河內(nèi)（今河南沁陽）人，元代理學(xué)家、教育家。

許衡生于金衛(wèi)紹王大安元年（宋寧宗嘉定二年、元太祖四年）九月丙寅）。十六歲時，下決心求學(xué)，一心研究儒家經(jīng)典。1232年，蒙古軍攻破金國新鄭，許衡被俘，但是后來獲釋。6年后科舉中選，遂以教學(xué)為業(yè)，與當(dāng)時著名的隱士竇默一起談?wù)搶W(xué)問。1242年，許衡得程頤的《易傳》、朱熹的《四書章句集注》、《小學(xué)》等書，從此以此傳授門徒。1254年，忽必烈置宣撫司，以許衡為京兆教授。1258年還居河內(nèi)。中統(tǒng)元年（1260），元世祖忽必烈即位，遂召許衡北上。次年，官國子祭酒，不久辭職還鄉(xiāng)。中統(tǒng)三年，復(fù)入朝，但因病燕京，至元元年（1264）歸鄉(xiāng)。二年，忽必烈再召，許衡奉命即赴，四年，告病還，不久復(fù)召入。七年，官中書左丞。許衡劾阿合馬專權(quán)，世祖不聽，于是又請求解職。八年，官集賢大學(xué)士兼國子祭酒，置國子學(xué)。許衡致力教學(xué)，用小學(xué)、四書，及所...