熊三拔(Sabatino de Ursis,1575年-1620年),天主教耶穌會意大利籍傳教士,利瑪竇的同工。1606年來華,到北京傳教,協(xié)助欽天監(jiān)修訂歷法,1617年因南京教案被押解到澳門。1620年死于澳門。
在他之后,鄧玉函(Joannes Terrentius)接替他的職位。
著有《泰西水法》、《簡平儀說》、《表度說》、《中國俗禮簡評》。