胥臣(?-前622年),中國春秋時代晉國政治家、教育家。由于封地于臼(在今山西運城),曾任司空,所以又稱臼季、司空季子。
早年是公子重耳的師傅。驪姬之亂使晉國混亂,重耳開始了19年國外流亡,胥臣隨同。前636年,在趙衰、狐偃、胥臣、先軫的輔佐下重耳成為國君晉文公。胥臣在城濮之戰(zhàn)中為下軍佐,立下戰(zhàn)功,之后,遞升為上軍佐,與趙衰、先且居、晉襄公死于一年。胥臣還是教育家,提出了比孔子早一百多年的因材施教的教育思想。