尼波斯于474年被東部的皇帝芝諾立為西羅馬的皇帝,并且進(jìn)占了意大利,他試圖維護(hù)西羅馬帝國在意大利和南部高盧的統(tǒng)治。但是在第二年,即475年,蠻族出生的羅馬軍隊統(tǒng)帥歐瑞斯特攻占了拉文納,尼波斯逃往達(dá)爾馬提亞。歐瑞斯特立自己的兒子羅慕路斯·奧古斯都路斯為新的羅馬皇帝。但是在尼波斯的帝位仍然得到東羅馬帝國以及高盧地區(qū)的承認(rèn)。
476年奧多亞克占領(lǐng)意大利,殺死歐瑞斯特,并廢黜了羅慕路斯·奧古斯都路斯,奧多亞克仍然承認(rèn)尼波斯為西羅馬皇帝,甚至在發(fā)行的貨幣上仍然使用尼波斯的名字。尼波斯曾試圖恢復(fù)自己在意大利的統(tǒng)治,但是,480年,他被自己的士兵所殺。
實(shí)際上,尼波斯才是西羅馬帝國的最后的皇帝,但是史學(xué)傳統(tǒng)上,由于尼波斯在475年就逃離了意大利,所以仍然把羅慕路斯·奧古斯都路斯視為最后的西羅馬皇帝,并且把羅慕路斯·奧古斯都路斯退位之年476年作為西羅馬帝國的終結(jié),而非尼波斯被殺的480年。