王仁皎(651年-719年5月13日),字鳴鶴,唐朝外戚、官員。
家族出于太原王氏,根據(jù)其女兒王氏的相關(guān)記載,當(dāng)已遷至同州下邽縣。景龍年間,官至長(zhǎng)上果毅。女婿唐玄宗即位后,歷官將作大匠、太仆卿,再遷升為開(kāi)府儀同三司,封祁國(guó)公。仁皎本人不干預(yù)朝政,但生活侈華。開(kāi)元時(shí),他的另一個(gè)女婿長(zhǎng)孫昕因依杖皇親國(guó)戚的身份,與自己的妹夫楊仙玉一起毆打御史大夫李杰,后被囚禁。根據(jù)《太平廣記》的記載,王仁皎組織了二百多騎,從萬(wàn)年縣衙劫持了長(zhǎng)孫昕等人。
開(kāi)元七年,王仁皎在京師逝世,追贈(zèng)太尉,謚號(hào)昭宣。其子駙馬都尉王守一,請(qǐng)求援引睿宗皇后之父竇孝諶之例,墳高五丈二尺,遭到侍中宋璟和門(mén)下侍郎蘇颋的反對(duì),以為“高墳?zāi)宋糍t所誡,厚葬實(shí)君子所非”。今墓在大荔縣羌白鎮(zhèn)正西二公里處。