【耿氏古代名人】耿定向,耿定向(1524-1597)，明臣、學者。字在倫。黃安（今湖北紅安）人。嘉靖三

生平嘉靖三十五年（1556年）登丙辰科進士，官歷行人、御史、學政、大理寺右丞、右副都御史至戶部尚書，總督倉場。嘉靖四十一年（1552年）主張建置黃安縣。調(diào)南京，督理學政。隆慶初年（1567年）為大理寺右丞。高拱擅權(quán)，被貶為橫州判官。后遷衡州推官。萬歷年間任福建巡撫。官至戶部尚書。為官清廉，政績卓著。他還是明代著名的理學家。耿定向是活躍在陽明后學時期講學舞臺上的重要人物。他推動了當時的講學運動，并且注重糾偏救弊，有利于社會風俗的改善，其部分思想主張成為東林學派的先聲。耿定向在傳播學術(shù)、培養(yǎng)人才方面卓有成效。晚年辭官回鄉(xiāng)，與弟耿定理、耿定力一起居天臺山創(chuàng)設(shè)書院，講學授徒，潛心學問。去世后，朝廷追贈太子少保，謚恭簡。著作著有《冰玉堂語錄》、《碩輔寶鑒要覽》、《耿子庸言》、《先進遺風》、《耿天臺文集》20卷等。注釋參考文獻《明史》卷221《耿定向》《福建省志》，福建省地方志編纂委員會編，1992年

已定向與可定向?qū)σ粋€可定向曲面，一個一致的“逆時針方向”選取稱為一個定向（orientation），曲面稱為已定向（oriented）。一個可定向曲面恰有兩個定向，一個已定向曲面和可定向曲面的區(qū)別很小常忽略不計。一個可定向曲面是一個存在定向的抽象曲面，而已定向曲面是一個抽象可定向曲面，并包含了選取兩個可能的定向之一的額外數(shù)據(jù)。例子大部分我們在物理世界中遇到的曲面是可定向的。例如球面、平面與環(huán)面是可定向的。但是莫比烏斯帶、實射影平面與克萊因瓶不可定向。它們，在三維空間中看起來都只有一“側(cè)”。（注意：實射影空間與克萊因瓶不能嵌入R，只能良好相交地浸入。）所謂“側(cè)”，從幾何上來看局部相當于選取一個連續(xù)的單位法向量場。注意到一個嵌入曲面局部都有兩側(cè)，從而一只近視螞蟻在單側(cè)曲面上爬可能認為有“另一側(cè)”。一側(cè)性的本質(zhì)是螞蟻可以從曲面的一邊爬到“另一側(cè)”（相當于單位法向量改變符號），而不穿過曲面或越過邊...

歐拉角歐拉是最早試圖用數(shù)學表達定向的科學家。他設(shè)想出三個有順序的參考系，按照先后順序，可以從前面的參考系繞著轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動到后面的參考系。他發(fā)現(xiàn)，從任何一個參考系，經(jīng)過三種特定的轉(zhuǎn)動，可以轉(zhuǎn)到三維空間內(nèi)任何參考系。這三種特定轉(zhuǎn)動的角度就是歐拉角。旋轉(zhuǎn)向量歐拉意識到，兩個連續(xù)的轉(zhuǎn)動可以合成為一個繞著不同轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動。所以，前述的三個歐拉角轉(zhuǎn)動等價于一個轉(zhuǎn)動。那時，轉(zhuǎn)動所環(huán)繞的轉(zhuǎn)動軸，很不容易計算出來。一直到矩陣理論的發(fā)展，才有較容易的方法來計算轉(zhuǎn)動軸。根據(jù)這些理論，他新創(chuàng)了一個向量方法來描述任何轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸與向量同線，向量的量值就是轉(zhuǎn)動角度，稱此向量為旋轉(zhuǎn)向量。任何定向可以用一個相對于參考系的旋轉(zhuǎn)向量來表示。旋轉(zhuǎn)矩陣隨著矩陣理論的發(fā)表，歐拉旋轉(zhuǎn)定理被重新改寫。每一個轉(zhuǎn)動都可以用正交矩陣來代表，又稱為旋轉(zhuǎn)矩陣或方向余弦矩陣。歐拉向量是旋轉(zhuǎn)矩陣的特征向量（一個旋轉(zhuǎn)矩陣必定有唯一的，實值的特征值...

【成語】耿耿在懷 【成語】耿耿在懷 【拼音】gěnggěngzàihuái 【解釋】耿耿：形容有心事；懷：心懷。老放在心里，不能忘懷，牽縈回繞。 【出處】郭沫若《題畫記》：“在日本時我也曾替他題過畫，當時是更加沒有把握，記得有一張《瞿塘圖》，我題的特別拙劣，至今猶耿耿在懷?！?