馬克西米利安一世(Maximilian I,1756年5月27日-1825年10月23日),亦稱作馬克西米利安約瑟夫(Maximilian Joseph,1856年5月27日至1825年10月13日),是1775年至1799年的茨魏布呂肯公爵及巴伐利亞選帝侯(以 Maximilian IV Joseph之名,1799年至1805年),亦是巴伐利亞國王(以Maximilian I 之名,1806年到1825年 )。他是維特爾斯巴赫王朝統(tǒng)治家族之一普法爾茨 - 比肯費爾德家族的成員。