劉太(前2世紀(jì)?-前180年),又作劉泰,漢惠帝最幼子,生母不詳。呂后四年(前184年)二月,被立為昌平侯。七年(前181年)二月,改封呂王,不久更名梁王為呂王,呂王為濟(jì)川王。
八年(前180年),周勃、灌嬰等大臣和齊王劉襄起兵誅殺諸呂,八月戊辰,徙濟(jì)川王為梁王,立趙幽王劉友子劉遂為趙王。
后來諸臣稱劉太不是漢惠帝的兒子,將他殺害。