漢弗萊(1390年10月3日-1447年2月23日)是亨利四世和他的首任妻子瑪麗·德博亨(Mary de Bohun)的第五個(gè)兒子,名字源于他的外祖父赫里福德伯爵漢弗萊·德·博亨。1414年,被授予格洛斯特公爵爵位。1422年,亨利五世去世后他成為他年輕的侄子亨利六世國王的攝政。