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歷史

普遍認(rèn)為，伽利略是提出關(guān)于梁的重要理論的第一人，但是近代史家發(fā)現(xiàn)，達(dá)芬奇才是第一位研究梁的科學(xué)家。但是由于當(dāng)時(shí)缺乏建材彈性的研究和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（主要是微積分），導(dǎo)致伽利略等的科學(xué)家沒有成功取得突破。1750年，瑞士學(xué)者萊昂哈德·歐拉（Leonhard Euler）與丹尼爾·伯努利（Daniel Bernoulli）開始研究梁并把梁理論推向?qū)嵱茫晒Φ匕芽茖W(xué)與工程學(xué)區(qū)分成兩個(gè)學(xué)科，同時(shí)使得工程學(xué)成為了一門數(shù)理科學(xué)。

歐拉-伯努力梁方程

歐拉─伯努利梁方程內(nèi)容描述了梁的位移與載重的關(guān)系：

而其中：

u{\displaystyle \textstyle {u}\,} 為位移

? ? -->u? ? -->x{\displaystyle \textstyle {\frac {\partial u}{\partial x}}\,} 為梁的斜率，

? ? -->EI? ? -->2u? ? -->x2{\displaystyle \textstyle {-EI{\frac {\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}}}\,} 為梁的彎矩，

? ? -->? ? -->? ? -->x(EI? ? -->2u? ? -->x2){\displaystyle \textstyle {-{\frac {\partial }{\partial x}}\left(EI{\frac {\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}}\right)}\,} 是梁的剪力。

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