相量
定義
正弦波可視為旋轉(zhuǎn)矢量
通過歐拉公式,我們可以將正弦信號表示為二復(fù)數(shù)函數(shù)項的和:
也可單用實部表示:
或可單用虛部表示:
更進一步,若所分析電路為線性,由于信號源只為單一固定頻率ω而不產(chǎn)生其他雜項(例如諧波),因此可以只取其復(fù)數(shù)的常數(shù)部分 A e j θ θ --> {\displaystyle Ae^{j\theta }\,} ,一般把這部分定義為相量。我們也可以用另一種更精簡的極坐標形式表示: A ∠ ∠ --> θ θ --> {\displaystyle A\angle \theta \,} 。
在電氣工程領(lǐng)域當中,相角通常是以度來定義,而非弧度;振幅大小則通常是以均方根定義,而非峰-峰值。
正弦波可以被理解成復(fù)平面上的旋轉(zhuǎn)矢量在實軸上的投影。這一矢量的模是振動的幅度,而矢量的幅角是總相位 ω ω --> t + θ θ --> {\displaystyle \omega t+\theta } 。相位常數(shù) θ θ --> {\displaystyle \theta } 代表復(fù)矢量于 t = 0 {\displaystyle t=0} 時刻與實軸的夾角。
運算法則
與常數(shù)(標量)相乘
相量 A e j θ θ --> e j ω ω --> t {\displaystyle Ae^{j\theta }e^{j\omega t}\,} 與復(fù)常數(shù) B e j ? ? --> {\displaystyle Be^{j\phi }\,} 的乘積也是一個相量,這意味著相量乘法只會改變正弦波的振幅和相位:
在電子學(xué)中, B e j ? ? --> {\displaystyle Be^{j\phi }\,} 是獨立于阻抗的阻抗,且并不是另一相量的簡短記法。 阻抗乘以相量電流可得到相量電壓。但2個相量相乘或相量乘方運算的結(jié)果表示2個正弦波的乘積,這種運算是非線性運算,會產(chǎn)生新的頻率分量。相量記法只能表示同一頻率的系統(tǒng),例如正弦波模擬的線性系統(tǒng)。
微分和積分
一個相量的時間導(dǎo)數(shù)或積分可以產(chǎn)生另一個相量,例如:
因此在相量表示法中,正弦波的時間導(dǎo)數(shù)僅需要與常數(shù) j ω ω --> = ( e j π π --> 2 ? ? --> ω ω --> ) {\displaystyle j\omega =(e^{j{\tfrac {\pi }{2}}}\cdot \omega )\,} 相乘就能得到;同樣,對相量進行積分運算也只需要乘以常數(shù) 1 j ω ω --> = e ? ? --> j π π --> 2 ω ω --> {\displaystyle {\frac {1}{j\omega }}={\frac {e^{-j{\tfrac {\pi }{2}}}}{\omega }}\,} 就能得到;不論是微分還是積分運算,時間變量因子 e j ω ω --> t {\displaystyle e^{j\omega t}\,} 均不受影響。當利用相量法求解線性微分方程時,我們只需要將方程中全部項中的因子 e j ω ω --> t {\displaystyle e^{j\omega t}\,} 提取出來后,計算RC電路這一因子重新引入答案中,就可完成全部求解。例如,求解RC電路中電容上的電壓,可建立下列微分方程:
當電路中的電壓源是正弦變化時:
可以代換成如下方程:
其中相量 V s = V P e j θ θ --> , {\displaystyle V_{s}=V_{P}e^{j\theta },\,} ,相量 V c {\displaystyle V_{c}\,} 是需要求取的未知量。
利用相量的簡短記法,微分方程可化簡為:
解得相量電容電壓為:
如上所示,結(jié)果為一個因子與 V s {\displaystyle V_{s}\,} 的乘積,這代表了關(guān)聯(lián)于 V P {\displaystyle V_{P}\,} 和 θ θ --> {\displaystyle \theta \,} 的 v C ( t ) {\displaystyle v_{C}(t)\,} 的幅值和相位的不同之處。
用極坐標形式表示,則結(jié)果為:
因此得到電容電壓為:
加法
相量的和是由旋轉(zhuǎn)矢量進行合成得到的
多個相量相加可以得到另一個相量,因為同頻率的正弦波相加可得到頻率相同的合成正弦波:
其中:
由復(fù)平面上的余弦定理或角的和差恒等式也可得到相同結(jié)果:
其中 Δ Δ --> θ θ --> = θ θ --> 1 ? ? --> θ θ --> 2 {\displaystyle \Delta \theta =\theta _{1}-\theta _{2}} 。
這種計算方法的關(guān)鍵是A3和θ3 并不取決于ω或t,因為在這種情況下才可以使用相量法。方程中的時間和頻率因子可以在計算時去掉,在相量運算完成后的結(jié)果中乘以這一因子即可。若使用極坐標表示法,運算的形式則為:
另外一個考慮問題的角度是將加法運算視為[A1 cos(ωt+θ1), A1 sin(ωt+θ1)]與[A2 cos(ωt+θ2), A2 sin(ωt+θ2)]的矢量和,最終得到矢量[A3 cos(ωt+θ3), A3 sin(ωt+θ3)],如上圖所示。
三波發(fā)生完全相消干涉的相量圖
在物理學(xué)中,當正弦波發(fā)生相長或相消干涉時,可被視為相量加法。若將3個大小相當?shù)氖噶渴孜蚕嘟?,得到的是一個等邊三角形,因此每2個相量間的夾角是120°(2π/3弧度),即波長的三分之一/3。因此每一波形之間的相位差必須為120°時,正弦波才能發(fā)生完全相消干涉,而這種相位條件與三相交流電是相同的。用公式可表示為:
在三個波相消干涉的情況下,第一個波和第三個波的相位相差240°,而兩個波發(fā)生相消干涉的條件是相位相差180°時。若多個波進行相消干涉,第一個相量和最后一個相量幾乎平行。這意味著對于多個波源的情況,第一個波和最后一個波發(fā)生相消干涉的條件是相位相差360°,即一個全波長 λ λ --> {\displaystyle \lambda } 。因此,單縫衍射的極小值位置是光程差為全波長的位置。
相量圖
電機工程師、電子工程師、電氣工程師以及飛機工程師都使用相量圖使復(fù)常數(shù)和相量變量可視化。與矢量一樣,在圖紙或計算機中都用箭頭代表相量。相量可以用指數(shù)形式或極坐標形式表示,各有優(yōu)點。
電路定律
用相量法表示正弦交流電后,就可以將直流電路的分析方法直接用于分析交流電路,這些基本定律如下:
歐姆定律:V=IZ,其中Z是復(fù)阻抗。
在交流電路中,有功功率P表示輸入電路的平均功率,無功功率Q是使電路內(nèi)電場與磁場進行能量交換而需要的電功率,不對外做功。這樣我們可以定義復(fù)功率S=P+jQ,其幅值就是視在功率。由此,由相量表示的復(fù)功率為:S=VI,其中I是I 的共軛復(fù)數(shù))。
基爾霍夫電路定律的復(fù)數(shù)形式也可用于相量計算中。
由以上定律,我們可以使用相量法進行阻性電路分析,可分析包含電阻、電容和電感的單一頻率交流電路。分析多頻率線性交流電路和不同波形的交流電路時,可以先將電路化為正弦波分量的組合(由疊加定理滿足),然后對每一頻率情況的正弦波進行分析,找出電壓和電流。
電力工程
在三相交流電力系統(tǒng)的分析中,通常會有一組相量被定義為3個復(fù)單位立方根,并以圖表示為角0°、120°以及240°處的單位幅值。將多相交流電路的量化為相量后,平衡電路可被化簡,而非平衡電路可被當作對稱電路的代數(shù)組合。這種方法簡化了電學(xué)計算中計算電壓降、功率流以及短路電流所需的工作。在電力系統(tǒng)分析中,相位角的單位常為度,而幅值大小則通常是以方均值而不是峰值來定義。
同步相量技術(shù)中使用數(shù)字式儀表來測量相量,先進的測量設(shè)備包括同步相量測量裝置(PMU),能直接即刻測得某節(jié)點的相量,不需要花費時間進行大量的計算。在輸電系統(tǒng)中,相量一般被廣泛地認為是表示輸電系統(tǒng)電壓。相量的微是功率流和系統(tǒng)穩(wěn)定性的靈敏指示參數(shù)。
參考文獻
Douglas C. Giancoli. Physics for Scientists and Engineers. Prentice Hall. 1989. ISBN 0-13-666322-2 (英語).
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