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定義

密度是單位體積的物質(zhì)具有的質(zhì)量，即

式中，m{\displaystyle m}為物體的質(zhì)量，V{\displaystyle V}為體積。對(duì)于質(zhì)量分布均勻的物質(zhì)，密度公式可簡化為初等數(shù)學(xué)形式

另外，密度還有一個(gè)定義,即：質(zhì)量與體積的"比值"。

公式的變形——質(zhì)量方程

根據(jù)密度的定義式

經(jīng)變形，可以得到

上面的公式通常被稱作質(zhì)量方程?？梢岳蒙鲜?，并結(jié)合一些幾何關(guān)系，從而求出自然界中任一物體的質(zhì)量。該式適用于自然界中的任何物體或物質(zhì)，且不受物質(zhì)狀態(tài)的影響。質(zhì)量方程已經(jīng)在凝聚態(tài)物理學(xué)、固體物理學(xué)、連續(xù)介質(zhì)力學(xué)、流體力學(xué)等眾多物理學(xué)分支的定量分析當(dāng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

單位

國際單位制中密度的單位是kg/m3，其它常用的單位有g(shù)/cm3，以及工程中常用的t/m3。

特性

密度反映了物質(zhì)本身的一種特性，它因此可以受到外界因素的影響。一般來講，影響物質(zhì)密度的主要物理量為壓強(qiáng)和溫度。氣體密度受壓強(qiáng)和溫度的影響比較明顯，通常氣體只給出標(biāo)準(zhǔn)狀況下或者常溫常壓下的密度，其他狀況下的密度可以通過氣體的狀態(tài)方程（例如理想氣體狀態(tài)方程或范德瓦爾斯方程）計(jì)算。液體的密度主要取決于液體的組分，受溫度的影響比較小（但有時(shí)也不能忽略）。很高的壓強(qiáng)也會(huì)產(chǎn)生明顯影響。固體的密度受溫度和壓強(qiáng)影響而變化的特性類似于液體，且一般更不明顯。

此外，還有其他可能影響物質(zhì)密度的物理因素，比如磁場(chǎng)、電場(chǎng)等。在此不再贅述。

密度及比容

比容（specific volume）是一物質(zhì)單位質(zhì)量下的體積，是密度的倒數(shù)：

在熱力學(xué)中常用比容來描述一系統(tǒng)的特性，比容和密度都是內(nèi)含性質(zhì)，不隨物質(zhì)的量而變化。

水的密度

常見物質(zhì)密度列表

下表中列出了部分均勻物質(zhì)的密度。請(qǐng)注意，即使對(duì)于同一種物質(zhì)，因?yàn)榭赡艽嬖诙喾N微觀結(jié)構(gòu)，也可能有不同的密度。對(duì)于某些混合物，因?yàn)椴蓸拥臅r(shí)間、地點(diǎn)不同，也可能有不同的數(shù)值（例如海水、汽油等）。下面的數(shù)據(jù)僅供粗略計(jì)算中參考。

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比重

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