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　　公元前354年，魏國以龐涓為將率軍伐趙，兵圍邯鄲。次年，邯鄲在久困之下已岌岌可危，而魏軍也因久攻不下，損失很大。齊國應(yīng)趙國之請，以田忌為將，孫臏為軍師，率軍擊魏救趙。孫臏令一部輕兵乘虛直趨魏都大梁，而以主力埋伏于龐涓大軍歸途必經(jīng)的桂陵(今山東省菏澤市或河南長垣)之地。魏國因主力遠(yuǎn)征，都城十分空虛。魏惠王見齊軍逼進(jìn)，急令龐涓回師自救。剛剛攻下邯鄲的龐涓聞大梁告急，急率疲憊之師回救。至桂陵時(shí)，遭到齊軍迎頭痛擊，幾乎全軍覆滅龐涓僅以身免。這便是歷史上著名的“桂陵之戰(zhàn)”。

　　12年后，魏國在國力恢復(fù)之后，再次發(fā)動戰(zhàn)爭，將矛頭指向了自己的另一鄰國——韓國。韓國難以抵擋強(qiáng)大的魏軍，遂派使向齊國求救。齊威王采納孫臏“深結(jié)韓之親而晚承魏之弊”的建議，在魏韓兩國幾經(jīng)激戰(zhàn)、韓危魏疲之際，再次以田忌為將、孫臏為軍師，出兵救韓。孫臏依然采用圍魏救趙的計(jì)策，率兵長驅(qū)魏境，兵鋒直逼大梁。魏國鑒于桂陵之戰(zhàn)的教訓(xùn)，遂撤韓國之圍，調(diào)10萬大軍，以太子申為上將軍、龐涓為副，準(zhǔn)備與齊軍進(jìn)行一場戰(zhàn)略性決戰(zhàn)。孫臏為調(diào)動敵人，創(chuàng)造戰(zhàn)機(jī)，果斷引兵東撤。一路上，他用減灶計(jì)造成齊軍大量逃亡的假象，以誘敵深入。龐涓果然上當(dāng)，便丟下步兵，率輕騎精銳，兼程窮追。至馬陵時(shí)，遭到齊軍主力伏擊，龐涓智窮力竭，憤愧自殺。齊軍遂全殲魏軍，俘太子申，取得了馬陵之戰(zhàn)的重大勝利。

　　馬陵之戰(zhàn)后，田忌遭宰相鄒忌的陷害，楚國。孫臏辭官歸隱，潛心軍事理論研究，終于寫成了流傳千古的軍事名著——《孫臏兵法》。