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　　清朝在人關(guān)期間，陸續(xù)收編了一些明朝軍隊(duì)。這些軍隊(duì)，按照明朝的編制，以營為基本單位，以綠旗為旗號(hào)，稱綠營。

　　清軍人關(guān)之后，綠營分駐各地，被清朝統(tǒng)治者當(dāng)成地方治安部隊(duì)。由于綠營是明軍投降部隊(duì)收編而來，編制與明軍相同，但明末軍隊(duì)的編制已經(jīng)混亂，所以綠營兵的編制也比較混亂。雖然綠營以營為單位，但是各營的兵員數(shù)量又各不相同，多的有一千多人，少的只有二百人。營以下的編制也不統(tǒng)一，而是按照地區(qū)，分“汛”駐防，各“汛”分設(shè)千總和把總，所轄兵員數(shù)量也各不相同。各省的綠營兵歸本省的提督統(tǒng)領(lǐng)，而不設(shè)提督的省則由巡撫統(tǒng)領(lǐng)。若干省的綠營兵則組成類似于軍區(qū)的總督轄區(qū)，由總督統(tǒng)領(lǐng)。各總督轄區(qū)的綠營兵員額也不一致，統(tǒng)領(lǐng)兵力最多的為直隸總督和兩江總督。

　　總的來說，清朝的綠營兵制比較混亂，具有相當(dāng)大的隨意性。而且朝廷也沒有改變這種狀況的想法，這就使得綠營的編制混亂狀況一直延續(xù)到清末。

　　綠營在建立時(shí)，是八旗的輔助力量，在作戰(zhàn)中配合八旗的行動(dòng)。但是隨著清軍人關(guān)后八旗迅速衰落，戰(zhàn)斗力不復(fù)從前，綠營兵就成了主要作戰(zhàn)力量?？滴?、雍正、乾隆三朝的幾次平叛戰(zhàn)爭，都是以綠營兵為主力。整個(gè)清朝綠營兵一般保持在五六十萬的規(guī)模，而八旗兵則只有十幾萬。

　　一些清朝題材的影視劇往往給人們一種印象，八旗似乎都是騎兵，而綠營則都是步兵。其實(shí)八旗當(dāng)中也有步兵，綠營當(dāng)中也有騎兵。綠營兵是由政府發(fā)給軍餉的職業(yè)化軍隊(duì)。他們的餉銀不如八旗，但比起當(dāng)時(shí)的普通農(nóng)民來說，也算是收入豐厚了，因此從軍也算是一種出路?？墒乔宄瘒?yán)格控制綠營兵的數(shù)量，招募比較嚴(yán)格，一般是缺一補(bǔ)一，而且招募的對(duì)象主要是原綠營士兵的子弟，以避免像宋朝那樣軍隊(duì)無限制擴(kuò)張的弊端。在這些措施下，綠營兵也帶有世兵制的色彩。

　　在清朝中期以后，政治腐敗，綠營中吃空銅等現(xiàn)象相當(dāng)普遍，綠營的戰(zhàn)斗力也急劇下滑。再加上綠營的兵制本身就具有很大的缺陷，在面對(duì)大規(guī)模戰(zhàn)爭時(shí)往往不堪使用。嘉慶年間白蓮教起義的戰(zhàn)爭中，綠營基本不能發(fā)揮作用，朝廷只好在當(dāng)?shù)嘏R時(shí)征集兵員，組建軍隊(duì)，這種臨時(shí)招募的士兵，被稱為“勇”。此后，咸豐年間太平天國起義，也是靠湘軍、淮軍等勇營的力量。清末，綠營數(shù)經(jīng)裁汰，被改編為巡防營，完全成為地方治安力量，失去了國防軍的作用。