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    公元前205年，劉邦在彭城被項羽打得落花流水，僅率數(shù)十騎逃到滎陽、成皋。楚軍追殺漢軍至滎陽，雙方開始相持，拉開了成皋之戰(zhàn)的序幕。  

    公元前204年十二月，項羽包圍了滎陽，滎陽危在旦夕，次年五月，劉邦突出重圍，逃到成皋。項羽進圍成皋。這時，謀士陶里向劉邦建議：“要想改變楚漢相持不下的局面，建議您出兵武關，項羽必定要南下武關以求決戰(zhàn)，您可深溝高壘，不與他作戰(zhàn)。這樣，就可以使成皋的漢軍得到休整。您可另派韓信出兵黃河以北，招降趙國，聯(lián)合燕國、齊國，從側(cè)后攻擊楚國，打擊騷擾其補給線。到那時，您再引兵出滎陽。這樣，可以使楚軍處處設防，分散兵力，疲憊不堪，而漢軍卻可以得到休整，恢復戰(zhàn)斗力?！庇谑莿盥时铣鑫潢P，進至宛城(今河南南陽)和義縣(河南葉縣)之間，項羽聽說劉邦出兵宛、義，果如所料，立即率兵南下，劉邦見項羽軍到，即堅守營壘，不與楚軍交戰(zhàn)，而彭越此時在后方大勝楚軍，切斷了楚軍的后勤運輸線。項羽無奈只好親率楚軍主力回兵東小彭越。劉邦乘機從宛城率軍北上，擊潰圍困成皋的楚軍，收復六月，項羽在擊敗彭越后回兵又包圍了成皋。劉邦向北方韓信軍隊方向出逃，楚軍再次攻占了成皋。七月，劉邦接收了韓信的大軍，派出一支漢軍，插入楚軍背后，與彭越一起擾亂楚軍后方。

    八月，彭越先后攻下睢陽、外黃。接著，又攻下了梁地十多座城池。項羽只好親自率兵還擊彭越，把防守成皋的要務交給大司馬曹咎和塞王司馬欣，并反復叮囑謹守成皋，慎勿與戰(zhàn)。

    項羽東去以后，劉邦率主力數(shù)次到成皋城下挑戰(zhàn)，楚軍堅守不予應戰(zhàn)。漢軍派人在城下輪番辱罵。幾天后，曹咎就按捺不住，出兵應戰(zhàn)，被漢軍攻破。劉邦遂引兵渡河南下，奪取了成皋，又以重兵包圍了滎陽楚軍。

    項羽得知成皋失陷，立即率兵西奪成皋。漢軍憑險扼守，和項羽楚軍形成對峙局面。這時，楚漢雙方戰(zhàn)局已發(fā)生了巨大的變化。韓信漢軍已迂回到齊地，與彭越軍劉邦軍完成了對項羽的戰(zhàn)略包圍，而項羽則由以前的主動變?yōu)楸粍?，陷入東西夾擊之中。

    公元前203年八月，為擺脫被動局面，項羽與漢息兵講和，中分天下，割鴻溝以西為漢，以東為楚。項羽撤軍向東。

    次年冬十月，劉邦接受張良、陳平的建議，撕毀盟約，追擊項羽。為了聚集力量消滅項羽，劉邦答應封韓信為齊王，封彭越為梁王。于是，韓信、彭越揮師南下，包圍項羽，項羽連戰(zhàn)失利，最后自刎而死。劉邦在公元前202年二月，稱帝于成皋，建立了西漢政權(quán)，當月，又西人洛陽，以洛陽為開國首都。