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生平

永祿2年（1559年）、誕生，為義祐的三男。永祿11年（1568年）擔(dān)任飫肥城主，不斷與島津氏作戰(zhàn)。但是天正5年（1577年）、福永祐友、米良矩重等人遭島津氏策反，在島津軍節(jié)節(jié)進(jìn)逼下，義祐決定放棄大本營佐土原城。祐兵和父親同行，從米良山中經(jīng)高千穗逃往豐后國，投靠姻親大友宗麟。

大友宗麟為了義祐及其孫義賢，而且自己也有著奪下日向國建設(shè)成天主教圣地的大愿，因而發(fā)兵攻擊日向國。大友氏在耳川之戰(zhàn)遭到島津氏大敗后，因?yàn)閾?dān)心遭到遷怒，祐兵留下和大友氏有血緣關(guān)系的義賢和祐勝、和父親連同河崎祐長?權(quán)助父子等20余人偷偷從豐后國逃離，前往伊予國投靠河野氏?？墒且恍腥嗽诖艘膊荒苓^著滿足的生活，河崎祐長甚至以造酒營生。

之后，在播磨國姬路城得羽柴秀吉的黃母衣眾中的掃部助（可能是相同遠(yuǎn)祖的長實(shí)）之助，成為秀吉的家臣。天正10年（1582年）、祐兵因在山崎之戰(zhàn)中的活躍表現(xiàn)，得秀吉賞賜俱利伽羅龍槍及河內(nèi)國500石領(lǐng)地。天正15年（1587年）九州征伐時(shí)，再因擔(dān)任向?qū)У墓儷@得舊領(lǐng)清武城、曾井城、飫肥城共2萬8000石俸祿而重回大名之位。此后也參與朝鮮之戰(zhàn)，返國后，飫肥的石高也一口氣上升到3萬6000石。

慶長5年（1600年）關(guān)原之戰(zhàn)，祐兵正在大坂。但是臥病在床的他并不出戰(zhàn)，而秘密將嫡男?祐慶送回領(lǐng)地整頓軍備，接著經(jīng)由黑田孝高密通德川家康。家老?稻津重政與山田匡得一同率兵攻下高橋元種的屬城宮崎城，直到元種歸順東軍后，才將城歸還。此舉讓他被視為東軍的一方，也在戰(zhàn)后保全了領(lǐng)地。同年，因病去世，享年41歲。

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