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《悟真篇》是北宋道士張伯端撰，又名《通玄秘要悟真篇》、《金液還丹悟真篇》，書成于宋神宗熙寧八年（1075）。傳世注本甚多，以《正統(tǒng)道藏》洞真部玉訣類所收、《紫陽真人悟真篇注疏》、《道藏精華錄》第七集所收《悟真篇正義》最為精詳，是書以詩詞歌頌文體闡發(fā)內(nèi)丹修煉理論及方法，認為修煉內(nèi)丹乃修仙之主要途徑。

據(jù)張氏自序，其書分正編與附錄兩部。正編有詩詞九十三首，言“養(yǎng)命固形之術(shù)”，即內(nèi)丹修煉之“命功”。其法以人體為鼎器，以身中精炁神三寶為大藥。煉精化炁，煉炁化神而結(jié)成金丹。附錄收入歌頌詩曲雜言三十二首，借用佛教撣宗“明心見性”之說，闡述“達本明性之道”，即內(nèi)丹修煉之“性功”。認為通過心性修養(yǎng)，可以達到虛寂無為，返本還原，與道體合一之境界。故是書所述丹法以性命雙修，先修命后修性為特征。

該書認為修煉內(nèi)丹是成仙的唯一途徑，因人人自身本有長生藥，用不著向外去尋求“眾草”。書中以人身的精氣神為三寶，認為須經(jīng)如下三步才能煉成金丹：第一步煉精化氣，第二步煉氣化神，第三步煉神返虛。

《四庫全書總目》稱其：“是書專明金丹之要，與魏伯陽參同契，道家并推為正宗。”北宋以后南宗之內(nèi)丹理論及修煉方法受此書影響甚大，歷代道士皆推崇此書為內(nèi)丹經(jīng)典著作。該書總結(jié)了北宋以前道教內(nèi)丹修煉的理論和方法，對后世道教的發(fā)展產(chǎn)生了巨大影響。后世多有為《悟真篇》進行注疏的人，如宋代翁葆光注的《悟真篇注釋》三卷，翁葆光注、元代戴起宗疏的《紫陽真人悟真篇注疏》八卷，宋代薛道光、陸墅與元代陳致虛的《悟真篇三注》五卷，宋夏元鼎的《紫陽真人悟真篇講義》七卷等。

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