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　　劉裕后從軍，最初就任北府軍將領冠軍將軍孫無終的司馬，隆安三年十一月，孫恩從會稽起兵反晉，朝野震驚，劉裕借機轉投淝水之戰(zhàn)名將劉牢之門下，從軍平叛。在轉戰(zhàn)三吳的幾年中，劉裕屢充先鋒，每戰(zhàn)挫敵，其軍事干略得到初步顯露。他不僅作戰(zhàn)勇猛，披堅執(zhí)銳，沖鋒陷陣，且指揮有方，富有智謀，善于以少勝多。劉裕治軍整肅，法紀嚴明。因討亂有功，劉裕被封為建武將軍，領下邳太守。劉裕開始在北府軍中展露其才華。

　　元興元年，桓溫之子桓玄舉兵東下，攻入建康，殺司馬元顯，劉裕審時度勢，暫投桓玄以行韜晦。由于劉裕屢建軍功，于北府舊部中頗有聲望，故桓玄也不敢小視他。次年十二月，桓玄篡位，更對劉裕款待備至，恩寵有加?；感Ｕf：“我欲蕩平中原，非此人不行”。

　　元興三年，劉裕以打獵為名，聚集百余人首先在京囗發(fā)難，殺死桓修。眾人推劉裕為盟主，傳檄四方，各地紛起響應。因桓玄守軍大多是北府軍出身，面對劉裕都沒有斗志，劉裕于是與諸軍進攻，順利以火攻擊潰桓玄守軍，而桓玄亦棄城西逃。

   當年六月劉裕誅殺了桓玄，晉安帝在江陵復位。

   義熙元年，劉裕收復江陵，驅逐當地桓氏勢力，并自江陵迎晉安帝回建康?；謴蜄|晉江山。

　　義熙四年，劉裕聽從劉穆之勸言入朝議繼任人選，終獲授侍中、車騎將軍、開府儀同三司、揚州刺史、錄尚書事、徐兗二州刺史，入掌朝政大權。至此成為東晉朝堂之上的真正領導者。平定桓玄之亂，讓劉裕在亂世崛起，也鍛煉了他的睿智之心，劉裕心中自有韜略，一直以來他知道北方才是自己的戰(zhàn)場，等到其掌握東晉大權后，北伐即提上日程。