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　　1176年，拜占庭皇帝曼努埃爾一世在解除匈牙利和塞爾維亞的西方威脅之后，決定集中精力對(duì)付東方的羅姆蘇丹國(guó)，特別希望能收復(fù)安納托里亞高原。為此，曼努埃爾開(kāi)始在東線集結(jié)一支聲浩勢(shì)大的軍隊(duì)，人數(shù)約有數(shù)萬(wàn)人，除了本國(guó)精銳外，還包括了當(dāng)時(shí)的仆從國(guó)安條克公國(guó)的拉丁部隊(duì)，與已臣服拜占庭帝國(guó)的匈牙利國(guó)王貝拉三世親自率領(lǐng)的匈牙利軍隊(duì)。此外，曼努埃爾一世幾乎集中了帝國(guó)所有的攻城器械。

　　拜占庭大軍分作兩個(gè)軍團(tuán)，南方為曼努埃爾親自率領(lǐng)的主力隊(duì)，北方的輔助軍團(tuán)由安德洛尼卡Vatatzes帶領(lǐng)，結(jié)果在密林之中被土耳其大軍圍殲，全軍覆沒(méi)，安德洛尼卡Vatatzes的頭還被斬下來(lái)插在長(zhǎng)矛上。

　　拜占庭帝國(guó)的南路大軍又分為數(shù)個(gè)分隊(duì)，先鋒主要由步兵構(gòu)成;左翼為拜占庭訓(xùn)練有素的正規(guī)軍，指揮官為西奧多Mavrozomes和約翰Kantakouzenos ;安條克人則負(fù)責(zé)右翼，包括了拜占庭全軍的攻城器械，由鮑德溫(曼努埃爾的妹夫)指揮;皇帝和經(jīng)驗(yàn)豐富的安德洛尼卡Kontostephanos位于后方，負(fù)責(zé)精銳部隊(duì)如鐵甲圣騎兵的調(diào)度。

　　面對(duì)拜占庭強(qiáng)大的軍隊(duì)，土耳其人決定采取堅(jiān)壁清野的戰(zhàn)略，避免與曼努埃爾的主力交戰(zhàn)。他們還毀掉莊稼，在井水投毒，使得曼努埃爾行軍艱苦，之后又禍不單行，拜占庭軍中爆發(fā)出痢疾，未經(jīng)一戰(zhàn)就死傷無(wú)數(shù)。

　　盡管如此，曼努埃爾仍然決定冒險(xiǎn)出戰(zhàn)，希望仗著自身的軍力優(yōu)勢(shì)直接攻克科尼亞后獲得對(duì)方的補(bǔ)給。拜占庭大軍最終進(jìn)入了土耳其人在密列奧塞法隆設(shè)下的包圍圈，羅姆蘇丹國(guó)國(guó)王亞爾斯蘭等待拜占庭大軍一半進(jìn)入山谷后，突然發(fā)動(dòng)猛烈進(jìn)攻，從高處以亂箭射向拜占庭鐵騎兵的戰(zhàn)馬。緊接而來(lái)，他們進(jìn)攻拜占庭大軍最薄弱的右翼，即安條克公國(guó)的仆從軍隊(duì)，結(jié)果安條克人被突然襲擊打得潰不成軍，鮑德溫當(dāng)場(chǎng)被殺，而驚慌亂跑的安條克人擁擠在山谷之中，并且沖動(dòng)了拜占庭人的左翼。土耳其人隨即又強(qiáng)攻拜占庭軍隊(duì)左翼的正規(guī)軍，結(jié)果左翼嚴(yán)整的隊(duì)形被打亂，混亂中左翼將領(lǐng)約翰Kantakouzenos英勇抵擋敵軍猛攻，但寡不敵眾，不幸犧牲于陣中。而由曼努埃爾指揮的后陣精兵則被阻隔在山谷外，無(wú)法支援。

　　面對(duì)眼前的失敗，曼努埃爾的信心似乎大受打擊，據(jù)說(shuō)他坐了下來(lái)，無(wú)助地等待他和軍隊(duì)的命運(yùn)，一度放棄了救援包圍圈中士兵的希望，幸而將領(lǐng)們的鼓舞使曼努埃爾重新振作精神。他命令安德洛尼卡Kontostephanos和安德洛尼卡Lampardas率領(lǐng)鐵甲圣騎兵奮勇向前，推開(kāi)了擁擠在道路上的車(chē)輛和牲畜，并且穩(wěn)住了敗退者的軍心，掩護(hù)拜占庭軍隊(duì)左翼有序撤退。并在后方建立了營(yíng)寨與新的防線。

　　入夜后，土耳其人弓箭手借著黑暗的掩護(hù)對(duì)防線進(jìn)行了包圍，發(fā)射箭雨，Choniates建議曼努埃爾放棄他的部隊(duì)，但被其他將領(lǐng)斥回。到第二天上午當(dāng)土耳其弓騎兵意圖再次攻擊之時(shí)，曼努埃爾命令由約翰安耶洛斯和君士坦丁Makrodoukas各率領(lǐng)一支重騎兵發(fā)動(dòng)了反擊，驅(qū)逐了土耳其的弓騎兵，戰(zhàn)斗結(jié)果以土耳其主動(dòng)徹出而告終。