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　　在南北朝時(shí)期，朝代常因?yàn)檐姍?quán)流入權(quán)臣手中而更替。南朝的軍事制度大至延續(xù)東晉募兵制。北朝在軍事制度方面，在北魏初期采行兵民合一的部族兵制，統(tǒng)一華北后逐漸成為世兵制。北朝后期出現(xiàn)府兵制，成為隋唐兵制的基礎(chǔ)。南朝兵種以步兵和水軍為主，騎兵較少。兵源原本來(lái)自世兵制。但是因?yàn)閼?zhàn)爭(zhēng)的消耗、士兵的逃亡和被私家分割，部分兵戶變?yōu)槊駪?，兵源趨于枯竭，于是改以募兵制為主。南朝軍?duì)區(qū)分為中軍(亦稱臺(tái)軍)及外軍。中軍直屬中央，平時(shí)駐守京城，有事出征。在南朝宋時(shí)，宋武帝劉裕加強(qiáng)皇宮兵力，以圖扭轉(zhuǎn)東晉以來(lái)外強(qiáng)內(nèi)弱的局面。

   然而，由于宗室自相殘殺而失敗，歷朝屢次有篡位之事發(fā)生。外軍則歸各地都督管制。都督多兼刺史，而且常與中央抗衡 。北朝方面，北魏軍隊(duì)在初期以鮮卑騎兵為主力，其補(bǔ)給是由各部自行掠取。在統(tǒng)一華北過(guò)程中，漢族逐漸加入軍隊(duì)。當(dāng)攻城戰(zhàn)增加后變?yōu)椴?、騎兵混合。之后步兵成為主力兵種。北魏統(tǒng)一北方后，軍隊(duì)分為中軍、鎮(zhèn)戍兵和州郡兵。中軍在平時(shí)守衛(wèi)京城，有事則成為對(duì)外作戰(zhàn)的主力。鎮(zhèn)戍兵是為保衛(wèi)邊防而設(shè)置的。鎮(zhèn)相當(dāng)于州、戍相當(dāng)于郡。初時(shí)僅設(shè)于北部邊境，后來(lái)擴(kuò)展到南部邊境。州郡兵，是維持諸州治安的軍隊(duì)，有時(shí)也充作鎮(zhèn)戍兵或是隨軍出征。北魏后期也逐漸形成固定的兵戶 。