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　　1375年(洪武八年)，劉基雖然不良于行，仍然和所有在京官員一樣，參加元旦的早朝，隨后在奉天殿做了一首《乙卯歲早朝》，這雖屬于歌功頒德的應(yīng)酬文字，但詩中仍可以看見劉基的心情。據(jù)說正月中旬，宋濂的門人劉剛來到劉基的住處，商請劉伯溫將宋濂一百多卷的作品，擇取精華部分編輯成書，以便誦讀，也請劉基為新書寫一篇序文。他毫不猶豫地答應(yīng)了。正月下旬，劉基感染了風(fēng)寒，朱元璋知道了之后，派胡惟庸帶了御醫(yī)去探望。御醫(yī)開了藥方，他照單抓藥回來煎服用，覺得肚子里好像有一些不平整的石塊擠壓在一起，讓他十分痛苦。

　　二月中，劉基抱病覲見朱元璋，婉轉(zhuǎn)的向他稟告胡惟庸帶著御醫(yī)來探病，以及服食御醫(yī)所開的藥之后更加不適的情形。朱元璋聽了之后，只是輕描淡寫的說了一些要他寬心養(yǎng)病的安慰話，這使劉基相當(dāng)?shù)男暮?。三月下旬，已?jīng)無法自由活動的劉伯溫，由劉璉陪伴，在朱元璋的特遣人員的護(hù)送下，自京師動身返鄉(xiāng)。回家后，拒絕親人和鄉(xiāng)里為他找來的一切藥石，只是盡可能的維持正常的飲食。

　　幾天之后，劉基自知來日無多，找來兩個兒子交代后事。交代完后事時，又讓劉璉從書房拿來一本天文書，對他說：“我死后你要立刻將這本書呈給皇上，一點(diǎn)都不耽誤;從此以后不要讓我們劉家的子孫學(xué)習(xí)這門學(xué)問。”又對次子劉璟說：“為政的要領(lǐng)在寬柔與剛猛循環(huán)相濟(jì)。如今朝廷最必須做的，是在位者盡量修養(yǎng)道德，法律則應(yīng)該盡量簡要。平日在位者若能以身做則，以道德感化群眾，效果一定比刑罰要好，影響也比較深遠(yuǎn)，一旦部屬或百姓犯錯，也較能以仁厚的胸懷為對方設(shè)身處地的著想，所裁定的刑罰也必定能夠達(dá)到公平服人，和警惕人改過自新的目的;而法律若能盡量簡要，讓人民容易懂也容易遵守，便可以避免人民動輒得咎無所適從，又可以建立政府的公信力和仁德的優(yōu)良形象，如此一來，上天便會更加佑永命萬年。”

　　又繼續(xù)說道：“本來我想寫一篇詳細(xì)的遺表，向皇上貢獻(xiàn)我最后的心意與所學(xué)，但胡惟庸還在，寫了也是枉然。不過，等胡惟庸敗了，皇上必定會想起我，會向你們詢問我臨終的遺言，那時你們再將我這番話向皇上密奏吧!”最后于農(nóng)歷四月十六卒于故里，享年六十五歲。六月，葬于鄉(xiāng)中夏中之原。

　　1513年(明武宗正德八年)，朝廷贈他為太師，謚號文成。1531年(明世宗嘉靖十年)，因刑部郎中李瑜的建言，朝廷再度討論劉基的功績，并決議劉伯溫應(yīng)該和徐達(dá)等開國功臣一樣，配享太廟。