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　　周簡王十一年(公元前575)，長期爭霸的晉、楚兩國，在鄢陵(今河南鄢陵西北)展開的一次大戰(zhàn)。

　　晉國經(jīng)鞍之戰(zhàn)而制服大國齊，與楚國勢均力敵。周簡王七年，在宋大夫華元調(diào)停下，晉、楚弭兵議和，實則蓄積力量，等待時機(jī)，以利新的爭霸決戰(zhàn)。晉國乘楚背棄秦國之機(jī)，擊敗秦國于麻隧(今陜西涇陽北)，暫時解除側(cè)背威脅;又以會盟方式鞏固與吳國的聯(lián)盟，形成南北策應(yīng)以對楚之勢。楚國亦置弭兵之盟于不顧，于周簡王十年出兵進(jìn)攻鄭、衛(wèi)，對鄭軟硬兼施，迫其叛晉附楚。次年春，鄭發(fā)兵攻宋，全殲抗鄭之宋軍于勺陵(今河南寧陵南)。由是，保宋圖鄭或保鄭圖宋，便成為晉、楚爭奪中原霸權(quán)的焦點(diǎn)。此時，晉國雖有內(nèi)部不睦之憂，仍排除晉卿士燮留外患以警內(nèi)憂的主張，決定不失爭霸良機(jī)，興師伐鄭以救宋，進(jìn)而與楚決戰(zhàn)，重振晉國霸業(yè)。

　　當(dāng)年四月，晉厲公為防止鄭軍阻遏晉軍渡河水(黃河)，急令與晉結(jié)盟的衛(wèi)國派兵先趨鳴雁(今河南杞縣北)，威脅鄭軍側(cè)背，使其不敢北進(jìn)。又分遣新軍主將郤犨、大夫欒(嬮下女變?yōu)楹?聯(lián)絡(luò)齊、魯、衛(wèi)等國出兵會集鄭地鄢陵。隨即令下軍副將荀罃留守國內(nèi)，晉厲公親自統(tǒng)領(lǐng)大軍南下，按上、中、下、新四軍編成：欒書為中軍元帥，指揮全軍，士燮為副將;郤锜為上軍主將;荀偃為副將;韓厥為下軍主將;郤至為新軍副將;厲公率公族親兵居中軍。楚共王得知晉軍攻鄭，亦親率楚軍及夷兵救鄭，按左、中、右三軍編成：司馬子反為中軍將，指揮三軍;令尹子重為左軍將;右尹子辛為右軍將;楚王率左、右兩“廣”(每“廣”30乘)親兵戎車居中軍。楚軍由申邑(今河南南陽北)出方城(起自今河南葉縣西南，沿東南走向至泌陽東北的一條長城)，向北疾進(jìn)，迅速與鄭成公所率鄭軍會合，企圖在齊、魯、衛(wèi)三國之軍到達(dá)鄢陵之前與晉展開決戰(zhàn)，以優(yōu)勢兵力制勝。五月，晉軍渡過河水，雖然士燮力主退兵，晉厲公及欒書等多數(shù)軍將仍堅持既定決心，催軍前進(jìn)，于六月進(jìn)抵鄢陵。是時，齊、魯、衛(wèi)二國之軍尚在途中，而楚軍及夷、鄭之兵已迎頭趕至戰(zhàn)地。

　　六月二十九日，楚軍不顧兵忌晦日作戰(zhàn)，利用晨霧掩護(hù)，先機(jī)迫近晉軍營壘布陣，造成有利于己的戰(zhàn)場態(tài)勢。晉軍統(tǒng)帥欒書自知兵力單薄，且受楚軍之逼，主張先避其鋒，固營堅守，待諸侯援軍到達(dá)，以優(yōu)勢兵力轉(zhuǎn)取攻勢，乘楚軍后退而擊破之。郤至則認(rèn)為楚軍將帥不和，鄭軍陣勢不整，夷兵不能成陣，且部伍混雜，紀(jì)律松懈，彼此觀望后顧，沒有戰(zhàn)斗意志，力主不待援軍而速決取勝。晉厲公鑒于固守待援尚需時日，則戰(zhàn)場情勢難以逆料，而乘楚軍之隙迅速展開決戰(zhàn)，雖兵力不及楚軍，亦可獲勝，乃棄欒書之謀而從郤至之見。又采納士燮之子士匄之謀，在營內(nèi)填井平灶，擴(kuò)大空間，就地列陣，既可擺脫不能出營布陣的困境，又能隱蔽自己的部署調(diào)整。當(dāng)楚共王登巢車(了望車)觀察晉軍情況時，陪伴于側(cè)的晉舊臣伯州犂僅告知晉軍動向而不設(shè)謀。楚舊臣苗賁皇伴晉厲公觀察楚軍陣勢，針對楚軍精銳集于中軍，建議分晉中軍之銳加強(qiáng)兩翼，先擊破楚左、右軍，爾后合力圍殲其中軍。晉厲公及欒書即決定以上軍及中軍之一部攻楚實力較強(qiáng)的左軍，以下軍、新軍及中軍之另一部攻楚實力較弱的右軍及鄭兵，以護(hù)衛(wèi)厲公的欒(欒書)、范(士燮)二卿族之家兵引誘楚軍。

　　晉軍先發(fā)制人，開營攻擊，繞開營前泥沼，沿兩側(cè)而進(jìn)。楚共王見晉厲公所在中軍兵力薄弱，且晉厲公乘車陷于泥沼，乃率王族親兵戎車攻厲公。欒書欲救厲公于危急，為其子欒鍼制止，仍保持全軍指揮不亂。晉公族大夫魏锜以箭射中楚王左目，迫其后退，晉軍恢復(fù)攻勢。楚軍得知共王負(fù)傷，軍心動搖，銳氣大減。楚右軍及鄭兵在晉重兵攻擊下，力不能支，迅即潰退。楚中軍及左軍受此影響，亦向后退卻。楚軍在敗退中陣勢大亂，晉軍乘勝全線追擊。郤至率新軍追楚“王卒”，三遇楚王而趨避，又協(xié)同韓厥所率下軍追鄭軍，恪守不辱傷國君之禮，縱鄭成公撤旗逃遁。楚右軍及鄭軍已潰不成軍，而楚左軍仍邊退邊戰(zhàn)，直至天黑見星猶鼓勇不止。晉軍在追擊中俘楚公子茷，至日幕時進(jìn)迫楚軍于潁水北岸。楚共王以精銳之“王卒”奮力抵御，精于射藝的養(yǎng)由基連發(fā)兩箭均射中晉卒，叔山冉抓晉卒以投而折車軾，晉軍為之震懾，兼因天色已晚，乃停止進(jìn)攻。

　　雙方激戰(zhàn)整日，楚軍雖失利，主力尚未大傷。是夜，楚軍修繕兵器，補(bǔ)充兵卒，擬于明日再戰(zhàn)。晉軍更不示弱，故縱楚俘，將晉加緊備戰(zhàn)，次日決勝的消息宣告于楚軍。楚共王欲召子反商議應(yīng)敵之策，及見子反醉酒不能議事，自料再戰(zhàn)難于取勝;又恐援晉諸侯軍于次日到達(dá)，楚以劣勢之兵必受慘重?fù)p失，若吳國乘其敝而襲楚，則更有社稷之危，乃趁夜率軍南撤。晉軍于次日進(jìn)入楚營，休整三日，爾后旋師。至戰(zhàn)斗結(jié)束，僅齊軍到達(dá)戰(zhàn)場。楚軍退至瑕，子反愧于失職而自殺。

　　此役，楚在不利的戰(zhàn)略形勢下與晉展開決戰(zhàn)已是失策，在有利的戰(zhàn)場態(tài)勢下未能抓住戰(zhàn)機(jī)出擊又是敗著。唯楚共王“知難而退”，趁夜撤軍，保全楚軍主力，為明智之舉。晉軍根據(jù)楚軍陣勢及地形特點(diǎn)，當(dāng)機(jī)決策，及時改變部署，靈活使用兵力，以典型的兩翼攻擊戰(zhàn)法制勝，反映出春秋中期野戰(zhàn)進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù)的長足發(fā)展。而晉將戰(zhàn)中修“禮”，未對楚軍作徹底打擊，固屬春秋時代觀念的局限，不足為訓(xùn)。