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　　元朝的軍隊主要有宿衛(wèi)諸軍、鎮(zhèn)戍諸軍和屯田諸軍這三大部分。
　　
　　宿衛(wèi)軍也叫侍衛(wèi)軍，成吉思汗時把自己的親從編為怯薛軍，怯薛是番直宿衛(wèi)的意思。全軍分為四怯薛，以四位元勛為怯薛長，世領(lǐng)其職，四位怯薛長按規(guī)定時間輪番帶兵更直宿衛(wèi)。這些宿衛(wèi)軍在蒙古建國前后是一支英勇善戰(zhàn)的軍隊。忽必烈建立元朝后，雖保留四怯薛軍，但因它們長期養(yǎng)尊處優(yōu)，戰(zhàn)斗力已嚴重下降。因此，忽必烈抽調(diào)各地精銳，建立前、后、左、右、中五衛(wèi)親軍，作為中央禁軍，直接隸屬于樞密院，設(shè)親軍都指揮使統(tǒng)領(lǐng)，編組為皇帝的護衛(wèi)軍和京城防守軍。又簽發(fā)各族丁壯組成21衛(wèi)親軍，駐守京城附近的“腹里”地區(qū)，這21軍還分出一些專職軍隊，諸如大朝會用的圍宿軍，大祭祀用的儀仗軍，巡幸護駕的扈從軍，守衛(wèi)皇帝財富的看守軍，夜間巡邏的巡邏軍，保護漕運的鎮(zhèn)遏軍、修治城隍的工役軍，以及負責征討的由西夏降軍組成的河西唐兀軍和欽察部組成的欽察軍，此外，還有一些負責催差、押運、屯田的軍。21衛(wèi)親軍各設(shè)都指揮使司或大都督府主管日常事務(wù)。21衛(wèi)親軍統(tǒng)歸樞密院直接管轄。
　　
　　鎮(zhèn)戍諸軍是駐守全國各地的軍隊，主要由蒙古軍、探馬赤軍、漢軍、新附軍等組成。蒙古軍是本族兵組成的軍隊；探馬赤初期由蒙古人和歸附諸族組成，專門擔任先鋒，元朝建立后則專以女真、契丹和其他諸族兵組成；漢軍是由北方漢族軍閥和?`（即雜部族）軍組成的；新附軍是南宋投降的軍隊改編的。元朝“以蒙古軍駐河、洛、山東，據(jù)天心，漢軍、探馬赤據(jù)漢江之南，以盡南海，而新附軍亦間廁焉”，充分體現(xiàn)了統(tǒng)治者對各軍的親疏倚重關(guān)系。此外，還有女真軍、契丹軍、高麗軍、遼東的?`軍、福建的舍軍、云南的寸白軍等都不出戍調(diào)征，稱為鄉(xiāng)軍。鎮(zhèn)戍軍的管理分別由中央的樞密院或設(shè)于行省的行樞密院負責，邊遠地區(qū)由宣慰使司都元帥府負責管理。
　　
　　屯田諸軍是由宿衛(wèi)諸軍和鎮(zhèn)戍諸軍調(diào)撥出來的軍隊。屯田有軍屯、民屯和軍民合屯等形式，軍屯最主要，民屯雖歸司農(nóng)寺統(tǒng)領(lǐng)，但亦具有濃厚的軍事性質(zhì)。軍屯由樞密院統(tǒng)管，各屯田區(qū)設(shè)有屯田司，由諸都指揮使統(tǒng)領(lǐng)。屯田軍主要是供給軍糧，有時也出戰(zhàn)戍守。
　　
　　上述諸軍的編制是以十人為牌，沒有牌頭，牌以上有百戶所，亦稱百戶翼，設(shè)有百戶；百戶以上有千戶所，設(shè)有千戶，千戶以上有萬戶府，設(shè)有萬戶；萬戶府為基本的最高編制，再往上就是都指揮使司。萬戶和千戶均設(shè)有達魯花赤為監(jiān)臨官，千戶還設(shè)有彈壓官。
　　
　　除以上的正規(guī)軍外，還有專管驛站的站赤兵，全國設(shè)有驛站1500處左右，擁有馬近5萬匹、車4000多輛、轎400余乘、牛近萬頭、船6000余只、驢羊狗萬余頭，可見站赤兵數(shù)目之多。有專管遞送緊急文書的急遞鋪兵，每鋪有鋪卒5人，以10里、15里或25里設(shè)一鋪，可見，急遞鋪兵的規(guī)模是很大的。有職管巡邏緝盜的弓手，京城的弓手由兵馬司統(tǒng)領(lǐng)，南北城共有弓手2195名，各府、州、縣、巡檢司、捕盜所也都設(shè)有一定數(shù)額的弓手，這樣弓手的數(shù)額也很可觀。
　　
　　軍隊調(diào)動權(quán)掌握在皇帝手中，樞密院僅作為參謀和執(zhí)行部門。元代規(guī)定，“以兵籍系軍機重務(wù)，漢人不閱其數(shù)。雖樞密近臣職專軍旅者，惟長官一二人知之。故有國百年，而內(nèi)外兵數(shù)之多寡，人莫有知之者”，這反映了元朝統(tǒng)治者對武裝力量的一貫重視。
　　
　　適應(yīng)著戰(zhàn)爭的需要和科學技術(shù)的發(fā)展，在這個時期出現(xiàn)了許多新的專門兵種，如西夏的鐵鷂軍、金代的拐子馬軍、元代的炮軍，都曾在戰(zhàn)爭中起過重要的作用。夏、遼、金、元都是以騎兵為主力，而且馬匹都帶有鐵甲，故號稱“鐵騎”。其他諸如弩、水、步等兵種也很發(fā)達。
　　
　　依靠軍事征服，有許多降軍歸附，其數(shù)量甚至多于本族兵馬。如何處置這些軍隊，令統(tǒng)治者頗費思考。除了采取安撫改編之外，還有意貶低這些降軍的地位和作用，在戰(zhàn)爭當中，又讓這些降軍充當前驅(qū)，用以攻城摧堅，以謀削弱這些部隊的有生力量，最后借敵方之手消滅這些降附部隊。例如南宋政權(quán)在襄陽和崖山潰降的軍隊被元朝整編為新附軍，這是一支擁有十幾萬兵員的、訓練有素的軍隊。元朝既不敢殺降，又不敢輕率遣散，怕操之過急。引起兵變。這只軍隊名為收編的降附，實際上卻是元朝的心腹之患。于是元朝命令其出征日本和爪哇。宋降將范文虎所率的10萬將士在出征日本時，遇風覆沒，幸存者只有十之一二。在如此損兵折將的情況下，忽必烈卻對范文虎及殘部將士大加賞賜，其用心乃在于不殺降人而使降人自滅。軍事從屬于政治，軍制與政制密不可分，在這里得到了有力的證明。

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