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種類典型的前臂拐杖拐杖大致分為數(shù)種。代替工具膝代步車和輪椅都是不能使用拐杖和不喜歡使用拐杖的代替品。但這些代替工具不能在梯級中使用。使用物料木合金復(fù)合材料熱塑性塑料碳纖維增強聚合物參見輔具參考來源

古典時代早于古埃及時代的法老就已經(jīng)有使用棍棒當(dāng)成王權(quán)象征的先例，現(xiàn)今所發(fā)現(xiàn)最早的皇室權(quán)杖發(fā)現(xiàn)于卡塞凱姆威陵寢。雖然后世的典型權(quán)杖大多長足抵地，不過埃及法老的權(quán)杖則不是都如此，有時候法老也會使用較短的小棍棒作為象征權(quán)威的器具，如一個刻有阿涅德吉布的浮雕上就出現(xiàn)他拿著短式權(quán)杖的情景。青銅時代的美索不達米亞統(tǒng)治者在遺留的雕刻中不經(jīng)常被描繪為帶著權(quán)杖，但是他們有時也被描繪為攜帶著一個隨身的護身武器，如弓或狼牙棒。漢摩拉比法典石雕上的國王持有權(quán)杖至于使用棍狀物作為在各機關(guān)供職的象征也能追逤到古典時代，在古希臘各式各樣的棍棒由軍事將領(lǐng)、神職人員、法官使用著。信使神賀米斯的象征物之一就是他的雙蛇魔杖。而希臘神話的眾神之王宙斯的傳統(tǒng)外型也是持有著一支權(quán)杖作為他的權(quán)威象征。在荷馬史詩伊里亞特中也提到過阿伽門農(nóng)把他的權(quán)杖借給奧德修斯使用。

評說孟森說：“至明之廷杖雖酷，然正人被杖，天下以為至榮，終身傾慕，此猶太祖以來，與臣下爭意氣不與臣下爭是非所養(yǎng)成之美俗。”黃仁宇評說：“有的人卻正好把這危險看成表現(xiàn)自己剛毅正直的大好機會，即使因此而犧牲，也可以博得舍生取義的美名而流芳百世?！眳⒖嘉墨I^朱國楨《涌幢小品》：“廷杖始于唐玄宗時……成化以前，凡廷杖者王去衣，用厚綿底衣，重毰迭帊，示辱而已，然猶臥床數(shù)月，而后得愈。正德初年，逆瑾（劉瑾）用事，惡廷臣，始去衣，遂有杖死者?！盺王永寬《中國古代酷刑》，云龍出版社，第188-199頁^《明史·卷九十五·志第七十一·刑法三》^《明史·卷九十五·志第七十一·刑法三》^《明史·卷九十五·志第七十一·刑法三》^閻崇年《清十二帝疑案》，中國人民大學(xué)出版社，2005年，第22...

艾子有一個孫子，年齡有十多歲，性情懶惰頑劣，不愛讀書。艾子非常討厭他，經(jīng)常用楸木杖打他，但他老是不改。艾子的兒子只有這么一個孩子，時常擔(dān)心孩子禁不住杖打而死掉，因此，每當(dāng)父親杖打孩子時，他都在一旁含著淚求情。艾子看到兒子的可憐相，愈加憤怒，教訓(xùn)他道：“我替你管教孩子難道不是好意嗎？”邊說邊打得更厲害了，兒子也無可奈何。一個冬天的早晨，下著鵝毛大雪，孫子在院子里摶雪球玩。艾子發(fā)現(xiàn)了，脫光孫子的衣服，命他跪在雪地上，凍得他渾身發(fā)抖，直打寒顫，煞是可憐。兒子也不敢再求情，便脫去衣服跪在其子旁邊。艾子見了，驚問道：“你兒有過錯，理當(dāng)受此懲罰；你有何罪，跟他跪在一塊？”兒子哭著說：“你凍我的兒子，我也凍你的兒子。”艾子不由得笑了起來，饒恕了他們父子?！鳌り懽啤栋雍笳Z》

艾子有一個孫子，年齡有十多歲，性情懶惰頑劣，不愛讀書。艾子非常討厭他，經(jīng)常用楸木杖打他，但他老是不改。艾子的兒子只有這么一個孩子，時常擔(dān)心孩子禁不住杖打而死掉，因此，每當(dāng)父親杖打孩子時，他都在一旁含著淚求情。艾子看到兒子的可憐相，愈加憤怒，教訓(xùn)他道：“我替你管教孩子難道不是好意嗎？”邊說邊打得更厲害了，兒子也無可奈何。一個冬天的早晨，下著鵝毛大雪，孫子在院子里摶雪球玩。艾子發(fā)現(xiàn)了，脫光孫子的衣服，命他跪在雪地上，凍得他渾身發(fā)抖，直打寒顫，煞是可憐。兒子也不敢再求情，便脫去衣服跪在其子旁邊。艾子見了，驚問道：“你兒有過錯，理當(dāng)受此懲罰；你有何罪，跟他跪在一塊？”兒子哭著說：“你凍我的兒子，我也凍你的兒子?！卑硬挥傻眯α似饋?，饒恕了他們父子。——明·陸灼《艾子后語》相關(guān)新聞