力偶
簡單力偶
最簡單的力偶是由兩個大小相同、方向相反、作用線相異的作用力組成,又稱為“簡單力偶”。與作用力同線的直線稱為這作用力的“作用線”。作用于物體,力偶會給與物體一種旋轉(zhuǎn)效應或力偶矩。采用國際單位制,力偶的單位是牛頓 ? ? --> {\displaystyle \cdot } 米。
假設(shè)施加于一物體的兩個作用線相異的作用力分別為 F {\displaystyle \mathbf {F} \,} 、 ? ? --> F {\displaystyle -\mathbf {F} \,} ,則其力偶矩 τ τ --> {\displaystyle \tau \,} 的大小,以方程表達為
其中, d {\displaystyle d\,} 是兩個作用力之間的垂直距離。
力偶矩 τ τ --> {\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}\,} 的方向垂直于包含這力偶的平面。
假設(shè),兩個大小相等,方向相反的作用力 F 1 {\displaystyle \mathbf {F} _{1}\,} 與 F 2 {\displaystyle \mathbf {F} _{2}\,} , 分別施加于一個物體的位置 r 1 {\displaystyle \mathbf {r} _{1}\,} 與 r 2 {\displaystyle \mathbf {r} _{2}\,} ,則合力等于零:
而所產(chǎn)生的力矩 M {\displaystyle \mathbf {M} \,} 以方程表達為
其中, r 12 = r 1 ? ? --> r 2 {\displaystyle \mathbf {r} _{12}=\mathbf {r} _{1}-\mathbf {r} _{2}\,} 是兩個位置 r 1 {\displaystyle \mathbf {r} _{1}\,} 與 r 2 {\displaystyle \mathbf {r} _{2}\,} 之間的相對位置。
特別注意,由于 r 12 {\displaystyle \mathbf {r} _{12}\,} 是相對位置,不隨參考點的改變而改變,從物體上任何參考點觀測的力偶矩 M {\displaystyle \mathbf {M} \,} 都相等。因此,力偶矩是個自由矢量,作用于物體的任何一點,效果都一樣。
力偶矩與參考點無關(guān)
在計算作用力的力矩時,必須先選擇某參考點P,然后才能計算作用力對于參考點P的力矩。通常,若參考點P的位置改變,力矩也會改變。但是,力偶的力偶矩獨立于參考點P,對于任意參考點,力偶矩都相同。換句話說,力偶矩是一個自由矢量。這理論稱為 伐里農(nóng)第二力矩定理 ( Varignon"s Second Moment Theorem ) 。
證明:
假設(shè)分別施加于位置 r 1 {\displaystyle \mathbf {r} _{1}\,} 、 r 2 {\displaystyle \mathbf {r} _{2}\,} 的作用力 F 1 {\displaystyle \mathbf {F} _{1}\,} 、 F 2 {\displaystyle \mathbf {F} _{2}\,} ,共同形成一個力偶,則這兩個作用力的合力為
這兩個作用力對于原點O的力矩 M O {\displaystyle \mathbf {M} _{O}\,} 為
設(shè)定參考點P的位置為 r {\displaystyle \mathbf {r} \,} 。作用力 F 1 {\displaystyle \mathbf {F} _{1}\,} 、 F 2 {\displaystyle \mathbf {F} _{2}\,} 對于點P的力矩 M P {\displaystyle \mathbf {M} _{P}\,} 為
所以,力偶矩與參考點無關(guān):
應用
在機械工程學里,力偶是個很有用的概念。以下列出幾個實例:
當用手扭轉(zhuǎn)螺絲起子時,螺絲起子會感受到力偶。
當用螺絲起子扭轉(zhuǎn)螺絲釘時,螺絲釘會感受到力偶。
一個在水里旋轉(zhuǎn)的螺旋槳推進器,會感受到由水阻力產(chǎn)生的力偶。
在一個均勻電場里,電偶極子會感受到電場的力偶。
參考文獻
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相關(guān)資料
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