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生平事跡

早期經(jīng)歷

  邁克爾遜在挪威卑爾根米切爾森研究院與克里斯蒂安·米切爾森畫像合影。

邁克爾遜出生于1951年的華盛頓，是卡羅爾·邁克爾遜和伊夫林·邁克爾遜唯一的兒子，并是挪威第一屆總理克里斯蒂安·米切爾森的后裔。邁克爾遜初中就讀于勃艮第農(nóng)場(chǎng)國(guó)家日校（英語(yǔ)：Burgundy Farm Country Day School）學(xué)校。他在那里對(duì)植物學(xué)和鳥類學(xué)產(chǎn)生了興趣。在亨特堡高中（英語(yǔ)：Fort Hunt High School）時(shí)，邁克爾遜出任亨特堡業(yè)余火箭俱樂部的主席。該俱樂部旨在建造大型固態(tài)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)（2m x 5cm），并在黑石（英語(yǔ)：Blackstone, Virginia）的皮克特營(yíng)（英語(yǔ)：Fort Pickett）發(fā)射場(chǎng)發(fā)射。

  邁克爾遜（右）與軍方技術(shù)人員在皮克特營(yíng)討論即將開始的希爾-阿爾法火箭發(fā)射。

教育經(jīng)歷

邁克爾遜初中就讀于勃艮第農(nóng)場(chǎng)國(guó)家日校（英語(yǔ)：Burgundy Farm Country Day School），并于1969年從亨特堡高中（英語(yǔ)：Fort Hunt High School）畢業(yè)。隨后，邁克爾遜于1973年從弗吉尼亞理工學(xué)院（VPI）學(xué)士畢業(yè)并于1974年在喬治亞理工學(xué)院獲得電子工程碩士學(xué)位。

職業(yè)生涯

1971年至1973年之間，邁克爾遜是位于華盛頓的美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室的一名空間雷達(dá)工程師。在隨后的三十年中，邁克爾遜就職于亞特蘭大的喬治亞理工研究院，參與多項(xiàng)研究與管理工作。二十世紀(jì)70到80年代，邁克爾遜主要開發(fā)雷達(dá)信號(hào)處理及控制硬件，亦研究自主終端監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于諸如瀕危動(dòng)物保護(hù)跟蹤，士兵場(chǎng)景仿真訓(xùn)練以及外軍雷達(dá)設(shè)備仿真與測(cè)試。80年代后期，邁克爾遜成為喬治亞理工研究院技術(shù)發(fā)展部的帶頭人。他的研究興趣轉(zhuǎn)向融合了自主控制、信息技術(shù)以及航空技術(shù)的無(wú)人航空載具（UAVs）。其中，“空中機(jī)器人”（Air Robotic，邁克爾遜用以描述帶認(rèn)知能力的無(wú)人飛行器而于1990構(gòu)建的詞）更是在接下來(lái)的二十年中成為了他的研究重點(diǎn)。 從二十世紀(jì)90年代中期，邁克爾遜的研究重心轉(zhuǎn)向仿生微型飛行器的設(shè)計(jì)。從1997年到2004年，邁克爾遜兼任喬治亞理工學(xué)院航空工程學(xué)院的副教授，教授無(wú)人飛行器和微型飛行器設(shè)計(jì)中的航空電子技術(shù)。2004年9月，邁克爾遜從喬治亞理工研究院退休，創(chuàng)建了技術(shù)咨詢公司千年視野，以繼續(xù)他在仿生空中機(jī)器人和終端監(jiān)測(cè)方面的研究。邁克爾遜目前是喬治亞理工研究院名譽(yù)首席研究員，并擔(dān)任非盈利教育與科學(xué)機(jī)構(gòu)古代文化追求探索科技企業(yè)（Scientific Enterprise in Pursuit and Discovery of Ancient Cultures，SEPDAC）的主席。2008年到2012年期間，他還曾連續(xù)五年出任夏普山保護(hù)區(qū)（英語(yǔ)：Sharp Mountain Preserve, Georgia）董事會(huì)的會(huì)員。

學(xué)術(shù)活動(dòng)

邁克爾遜教授分別于2011年和2013年出席了第一屆，第二屆中航工業(yè)杯—國(guó)際無(wú)人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽，并擔(dān)任大賽副總裁判長(zhǎng)。他亦擔(dān)任了由Springer出版社出版的《無(wú)人空中飛行器手冊(cè)》（2014年出版）中“MAVs and Bio-Inspired UAVs”一章的章節(jié)主編。邁克爾遜曾于2006年擔(dān)任位于伊斯坦布爾的土耳其空軍研究院（英語(yǔ)：Turkish Air Force Academy）（Hava Harp Okulu）的北大西洋公約組織研究與技術(shù)機(jī)構(gòu)講師，并曾受邀擔(dān)任位于布魯塞爾的馮·卡門流體動(dòng)力學(xué)研究所（英語(yǔ)：Von Karman Institute for Fluid Dynamics (VKI)）（1999年和2003年）及皇家軍事研究所（2001年）的微型飛行器講師。他是第一位“MITRE公司（英語(yǔ)：Mitre Corporation）科技報(bào)告者”的獲得者（1998年），并曾任六個(gè)國(guó)家的技術(shù)訪問教授：澳大利亞（2002年)，比利時(shí)（1999、2003年)，挪威（2001年），瑞士（2001年），土耳其（2001、2006年)以及墨西哥（2010年）。邁克爾遜曾于2008年擔(dān)任美軍方及印度國(guó)防部的技術(shù)顧問，負(fù)責(zé)創(chuàng)辦并組織在印度阿格拉的美亞第一屆微型飛行器演示大賽。其亦于2005年在德國(guó)加爾米施-帕滕基興舉行的第一屆美歐微型飛行器演示大賽中再次為美軍方效力。邁克爾遜在喬治亞理工學(xué)院創(chuàng)立了“二十一世紀(jì)空中機(jī)器人”（2t Century Aerial Robotics）短期課程和“現(xiàn)代雷達(dá)理論”中的數(shù)字信號(hào)處理課程。他同時(shí)還是國(guó)際空中機(jī)器人大賽的創(chuàng)始人和組織者。在加入喬治亞理工學(xué)院之前，邁克爾遜效力于位于華盛頓的美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室，參與設(shè)計(jì)了基于計(jì)算機(jī)的太空海洋雷達(dá)監(jiān)視系統(tǒng)，并完成其大氣層內(nèi)的飛行測(cè)試。

邁克爾遜多次入圍工程名人錄，美國(guó)名人錄以及第二十三期世界名人錄。他發(fā)表了超過八十七篇研究報(bào)告，期刊論文以及圖書章節(jié)。

  邁克爾遜為軍方CDEC項(xiàng)目開發(fā)的間接火力終端效應(yīng)評(píng)估氣動(dòng)發(fā)射器

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

在美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室工作期間，邁克爾遜致力于基于雷達(dá)的海洋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究以及洛克希德報(bào)警星PO-1W超星座的硬件測(cè)試。1974年始，邁克爾遜就職于喬治亞理工研究院，并在初級(jí)工程師期間獲得了他的第一個(gè)合同。該合同項(xiàng)目旨在跟蹤肯尼迪航天中心附近水域中的瀕危物種─美洲海牛西印度海牛。

邁克爾遜在喬治亞理工研究院領(lǐng)導(dǎo)了三十多個(gè)項(xiàng)目。1979年，喬治亞理工研究院主持了軍方戰(zhàn)斗發(fā)展與試驗(yàn)司令部（Combat Development and Experimentation Command，CDEC）項(xiàng)目的間接火力仿真任務(wù)。他亦主持了國(guó)防高等研究計(jì)劃署的直接照準(zhǔn)無(wú)線電聲傳感器項(xiàng)目，利用布拉格原理彎曲雷達(dá)信號(hào)，以檢測(cè)被障礙物覆蓋的目標(biāo)（亦即檢測(cè)角落目標(biāo)）。邁克爾遜還領(lǐng)導(dǎo)了地面滲透雷達(dá)評(píng)估項(xiàng)目，以檢測(cè)城市管道天然氣泄露情況。1981年，邁克爾遜主持開發(fā)自主被動(dòng)式測(cè)試系統(tǒng)，以破譯捕獲的外方威脅設(shè)備。該測(cè)試系統(tǒng)被某國(guó)軍方使用了近十年。邁克爾遜亦為美國(guó)軍方開發(fā)了其他測(cè)試及評(píng)估雷達(dá)系統(tǒng)，如用于測(cè)試毫米微波設(shè)備的Ka-帶寬線性電子對(duì)抗源（Linear Electronics Countermeasure Source，KABLES）。

  邁克爾遜教授及其無(wú)人機(jī)隊(duì)伍開發(fā)的復(fù)合內(nèi)外函噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)被用于交通監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)項(xiàng)目

邁克爾遜在先進(jìn)交通工具方面進(jìn)行了大量研究。其領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)發(fā)明了電池充電狀態(tài)評(píng)估技術(shù)，開發(fā)了電子車輛仿真系統(tǒng)，試驗(yàn)了載人飛行系統(tǒng)的有效吹洗面。90年代中期，邁克爾遜的研究重心轉(zhuǎn)向無(wú)人飛行器，尤其是帶自身動(dòng)力的。他與美國(guó)政府及工業(yè)界合作，共同研究無(wú)人航空載具。其第一個(gè)無(wú)人航空載具項(xiàng)目是開發(fā)基于復(fù)合內(nèi)外函噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的交通監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，以彌補(bǔ)亞特蘭大高速公路上收費(fèi)站攝像系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)漏洞。該無(wú)人機(jī)亦可幫助搜集現(xiàn)場(chǎng)信息。由于基金下馬的原因，該研究在第一次正式試飛前停止，但該無(wú)人機(jī)后來(lái)被軍方采用。隨后，邁克爾遜的研究興趣轉(zhuǎn)向無(wú)需全球定位系統(tǒng)定位的室內(nèi)微小型飛行器。受DARPA、美國(guó)空軍以及喬治亞理工學(xué)院各類基金的資助，邁克爾遜及其團(tuán)隊(duì)研究并開發(fā)了仿生微型飛行器，多模態(tài)電子機(jī)械昆蟲。NASA先進(jìn)概念研究院在意識(shí)到多模態(tài)電子機(jī)械昆蟲特殊的飛行性能后與邁克爾遜簽訂了兩個(gè)合同，以探索多模態(tài)電子機(jī)械昆蟲在火星上慢速飛行的可能性。

2004年，邁克爾遜從喬治亞理工學(xué)院退休，創(chuàng)建了千年視野有限公司，繼續(xù)他在無(wú)人航空載具及微型飛行器方面的研究。建立該公司后，邁克爾遜開始研究可用于可靠探測(cè)的平流層無(wú)人飛艇。同時(shí)，他也致力于微型飛行器以及各類競(jìng)賽，并幫助建立、組織各類國(guó)際賽事，如在德國(guó)加米施舉辦的第一屆美歐微型飛行器大賽（MAV-05），以及由美國(guó)軍方RDECOM-Pacific和印度國(guó)防部在印度阿格拉聯(lián)合舉辦的第一屆美亞微型飛行器及無(wú)人地面駕駛系統(tǒng)大賽（MAV-08）。

  邁克爾遜教授與Petter Muren（英語(yǔ)：Proxflyer）（手持微型飛行器）在德國(guó)加米施的MAV-05上接受采訪

航空工程副教授

二十世紀(jì)90年代，邁克爾遜兼任喬治亞理工學(xué)院航天工程學(xué)院的副教授，教授研究生航電課程，側(cè)重講解無(wú)人航空載具及微型飛行器的相關(guān)技術(shù)。

與此同時(shí)，邁克爾遜與其他教授在喬治亞理工學(xué)院繼續(xù)教育學(xué)院創(chuàng)建了短期課程“二十一世紀(jì)空中機(jī)器人”。在喬治亞理工學(xué)院教授該課程多年后，勞倫斯·紐科姆與邁克爾遜在北大西洋公約組織的資助下，開始逐步在全美范圍以及瑞典，挪威，土耳其推廣該課程。

獲獎(jiǎng)情況

邁克爾遜是美國(guó)航空航天協(xié)會(huì)（AIAA）的副研究員，電機(jī)電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）的高級(jí)會(huì)員，以及西格瑪賽（英語(yǔ)：Sigma Xi）的全職會(huì)員。二十世紀(jì)90年代，邁克爾遜成為國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)協(xié)會(huì)（英語(yǔ)：Association for Unmanned Vehicle Systems International）（AUVSI）董事會(huì)的一員，并出任主席一職。1998年，邁克爾遜榮獲國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)協(xié)會(huì)授予的無(wú)人系統(tǒng)業(yè)界內(nèi)的最高獎(jiǎng)項(xiàng)─先鋒獎(jiǎng)。邁克爾遜還是2001年倍耐力獎(jiǎng)（英語(yǔ)：Pirelli Internetional Award）的獲得者，表彰其在科學(xué)文化傳播領(lǐng)域的突出貢獻(xiàn)。由于發(fā)明了多模態(tài)電子機(jī)械昆蟲，邁克爾遜亦獲得最高倍耐力獎(jiǎng)金─25,000歐元。

業(yè)余愛好

1997年，邁克爾遜修建了其第一座全自動(dòng)的海生水族館，并在其內(nèi)種植、繁衍了多種其收集的珊瑚。自此，邁克爾遜開始致力于海生水族館的設(shè)計(jì)以及珊瑚的繁殖。自1969年始，邁克爾遜成為國(guó)際潛水教練協(xié)會(huì)（英語(yǔ)：National Association of Underwater Instructors）（NAUI）授權(quán)的水肺潛水員，并是加勒比海以及太平洋的業(yè)余潛水員，曾對(duì)多個(gè)船只殘骸完成下潛任務(wù)，并研究了采集及傳送海洋生物的有效方法。邁克爾遜亦制造并試飛了單座載人旋翼機(jī)N8489B的試驗(yàn)機(jī)，并因此成為美國(guó)聯(lián)邦航空總署（FAA）授權(quán)的該機(jī)的機(jī)械工程師和駕駛員。

  邁克爾遜在喬治亞羅馬的Richard B. Russell機(jī)場(chǎng)試飛其研發(fā)的旋翼機(jī)

在喬治亞理工學(xué)院利用地面滲透雷達(dá)監(jiān)測(cè)天然氣泄漏、地面空洞以及地底礦藏的工作，使得邁克爾遜對(duì)如何在考古學(xué)中應(yīng)用高科技技術(shù)產(chǎn)生了興趣。自1995年始，他先后六次組織了在土耳其、伊朗邊界軍事區(qū)的考古行動(dòng)，并在土耳其軍隊(duì)的陪同下，搜索早期東安納托利亞地區(qū)（英語(yǔ)：Eastern Anatolia Region）的古老人類文明遺跡。邁克爾遜因此創(chuàng)立了501（c3）非盈利公司，以在考古學(xué)中應(yīng)用非傳統(tǒng)考古技術(shù)。

1986年，邁克爾遜修完了房屋修建管理課程，并建造其第一座房屋。隨后，在為喬治亞理工學(xué)院工作的同時(shí)，邁克爾遜監(jiān)督修建了位于喬治亞伍德斯托克小鎮(zhèn)的一座教堂。2013年，邁克爾遜在佐治亞北部山區(qū)設(shè)計(jì)并監(jiān)督修建了自己的又一座全鋼筋結(jié)構(gòu)、水泥地基及水泥外殼的房屋。

邁克爾遜曾是美國(guó)童軍的一員，一直致力于該組織的建設(shè)與發(fā)展。年輕時(shí)，邁克爾遜是位于弗吉尼亞州亞歷山大981團(tuán)的星級(jí)童軍，并成功成為圣劍盟（英語(yǔ)：Order of the Arrow）（OA）的一員。后來(lái)，他榮獲了全美最大團(tuán)，470團(tuán) （Amangamek Wipit（英語(yǔ)：Scouting in Washington, D.C.）），兄弟成員的資格，并參與了諸如 “費(fèi)蒙特童軍牧場(chǎng)（英語(yǔ)：Philmont Scout Ranch）（1967）”之類的活動(dòng)。受父親的影響，邁克爾遜的兩個(gè)兒子都是鷹級(jí)童軍，被授予金、銀鷹掌。目前，邁克爾遜是美童軍8880團(tuán)的指導(dǎo)員。

邁克爾遜感興趣于各類語(yǔ)言及語(yǔ)法，不僅是日常生活語(yǔ)言，亦包括計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。他曾為本科生教授Fortran語(yǔ)言，并自學(xué)了BASIC、Forth，以及其他各類組合語(yǔ)言以支持其研究的需要。他為美軍方的環(huán)境及雷達(dá)操作模擬器（Environment and Radar Operation Simulator）設(shè)計(jì)了目標(biāo)處理單元。該項(xiàng)目要求為高頻處理器（10 MHz）設(shè)計(jì)硬件及編程語(yǔ)言。在當(dāng)時(shí)，這兩項(xiàng)技術(shù)還未曾有人問津 。至于日常交流語(yǔ)言，邁克爾遜精通英語(yǔ)，西班牙語(yǔ)及土耳其語(yǔ)。

媒體活動(dòng)

  1995年國(guó)際空中機(jī)器人大賽期間，邁克爾遜接受美國(guó)科學(xué)前沿Alan Alda的采訪。

邁克爾遜先后被各大知名雜志（如彭博商業(yè)周刊、大眾機(jī)械（英語(yǔ)：Popular Mechanics）、科學(xué)美國(guó)人、高等教育紀(jì)事報(bào)）、電臺(tái)（如全國(guó)公共廣播電臺(tái)、美國(guó)軍中廣播、美國(guó)科學(xué)促進(jìn)會(huì)）以及電視頻道（如美國(guó)科學(xué)前沿（英語(yǔ)：Scientific American Frontiers）、探索頻道、有線電視新聞網(wǎng)、英國(guó)廣播公司、美國(guó)廣播公司、哥倫比亞廣播公司、國(guó)家廣播公司、福斯廣播公司）采訪。全世界范圍對(duì)機(jī)器人，尤其是作戰(zhàn)機(jī)器人的關(guān)注使得各電視臺(tái)制作了一系列的節(jié)目介紹邁克爾遜的工作。其中，電視節(jié)目發(fā)明之外在其第1008期中開辟了邁克爾遜技術(shù)生涯專題，介紹并闡述了他的一系列研究?jī)?nèi)容，如無(wú)人飛行器，國(guó)際空中機(jī)器人大賽，基于多模態(tài)電子機(jī)械昆蟲的火星探索，以及珊瑚自主繁殖等。邁克爾遜在各大電視節(jié)目，尤其是介紹國(guó)際空中機(jī)器人大賽的電視節(jié)目現(xiàn)，如探索與發(fā)現(xiàn)欄目的“Airbots”等。邁克爾遜經(jīng)常被各大介紹國(guó)際空中機(jī)器人大賽及其相關(guān)技術(shù)在軍事、民用方面應(yīng)用的新聞媒體援引。

隨著空中機(jī)器人在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中的大量使用，公眾對(duì)該領(lǐng)域的關(guān)注達(dá)到了高潮。邁克爾遜開始出現(xiàn)在各大系列節(jié)目及專題中，如公共電視網(wǎng)NOVA（英語(yǔ)：Nova (TV series)）的“會(huì)飛的間諜”，英國(guó)廣播公司的專題“推翻薩達(dá)姆的七種方法”等。由于其在空中機(jī)器人研究方面的貢獻(xiàn)，邁克爾遜在喬爾·諾拉克的科幻小說(shuō)“Soft Target: The Air”（2007年）中被塑造成其中的角色“邁克爾·C·羅伯遜”。在該書中，邁克爾·C·羅伯遜是喬治亞理工研究院的工作人員，發(fā)明了多模態(tài)電子機(jī)械昆蟲。而在實(shí)際生活中，邁克爾遜正是多模態(tài)電子機(jī)械昆蟲的實(shí)際發(fā)明人。另外，多模態(tài)電子機(jī)械昆蟲也出現(xiàn)在喬爾·諾拉克的另一部科幻小說(shuō)“Target Acquired”（2003年）中。

專利

US6,082,671(PDF 版本) (于2000年07月04日注冊(cè)) Robert C. Michelson——Entomopter and Method for Using Same。 

US6,094,033(PDF 版本) (于2000年07月25日注冊(cè)) Robert C. Michelson——Battery State of Charge Detector with Rapid Charging Capability and Method。 

US6,446,909(PDF 版本) (于2002年09月10日注冊(cè)) Robert C. Michelson——Reciprocating Chemical Muscle (RCM) and Method for Using Same。 

部分論文

“Test and Evaluation for Fully Autonomous Micro Air Vehicles,” The ITEA Journal, December 2008, Volume 29, Number 4, ISSN 1054-0229 International Test and Evaluation Association, pp. 367–374

“Very small flying machines,” 2006 Yearbook of Science & Technology, McGraw-Hill, New York, ISBN 0-07-146205-8, 2006, pp. 341–344

“Novel Approaches to Miniature Flight Platforms,” Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers, Vol. 218 Part G: Journal of Aerospace Engineering, Special Issue Paper 2004, pp. 363–373

“Beyond Biologically Inspired Insect Flight,” von Karman Institute for Fluid Dynamics RTO/AVT Lecture Series on Low Reynolds Number Aerodynamics on Aircraft Including Applications in Emerging UAV Technology, Brussels Belgium, 24–28 November 2003

“The Entomopter,” Neurotechnology for Biomimetic Robots, ISBN 0-262-01193-X, The MIT Press, September 2002, pp. 481–509

“Autonomous Vehicles,” Proceedings of the IEEE, Vol. 84, No. 8, August 1996, pp. 1147–1164

“Feasibility of Applying Radio-Acoustic Techniques to Non Line-of-Sight Sensing,” AIAA Journal of Aircraft, Vol. 33, No. 2, March – April 1996, pp. 260–267

“Tracking of the Florida Manatee,” ISA Transactions, Vol. 21, No. 1, 1982, pp. 79–85

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