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自轉的周期

真正周期

地球自轉的周期是一個恒星日，目前其值為23時56分2.1秒。但是近年來地球自轉周期在緩慢增加（即轉速緩慢減?。?，導致需要對全球計時器進行調(diào)整，例如2005年12月31日全球鐘表統(tǒng)一加一秒。這樣的調(diào)整稱為閏秒。

轉動速度

地球自轉的角速度大約是每小時15度；而表面每點的線速度隨緯度而變化，是赤道的線速度乘以緯度的余弦。因此赤道的線速度是最大的，兩極的線速度最小，而赤道線的速度約465.1 m/s。

恒星日與太陽日

  在春分時從太陽看到的地球轉軸傾角（或傾角）和它相對于自轉軸和軌道平面

  在像地球的一個順行平面，恒星日是短于太陽日。在時間點1，太陽和遙遠的恒星都在頭頂上（在相同的方向上）；在時間點2，行星轉動360°，遙遠的恒星右出現(xiàn)在頭頂上，但太陽并不在頭頂上（1→2 =一恒星日）；太陽要稍后，在時間點3，才會抵達頭頂上（1→3 =一太陽日）。

地球相對于太陽的轉動一周的時間（從正午至正午）稱為真太陽日或視太陽日，由于地球橢圓軌道的離心率和自轉軸的傾斜，導致均時差的形成。這兩者都以數(shù)千年的尺度變化，所以真太陽日也有周年性的變化。通常，每年有兩段時期比平太陽日長，另外兩段時期比平均太陽日短。當真太陽日在越接近近日點時越長，這是因為這時的太陽看起來在黃道上移動的角度比平常大，朝向近日點接近時，每一天增長的時間大約在10秒鐘；反過來，當?shù)厍虺蜻h日點接近時，每一天的時間大約會縮短約10秒鐘。當接近至點時，太陽的視運動從黃道上投影至天球赤道上的移動量會增加，導致每一天可以增長約20秒鐘；但反過來，在接近分點時，天球赤道和黃道幾乎重合，因此沒有什么差別。通常，近日點和至點的效果結合，在接近12月22日時，真太陽日每一天可以增長30秒鐘；但是至點的效應在遠日點時會被抵銷一部分，所以約在6月19日，只會增長13秒鐘。相對來說，分點的效應，在3月26日（接近春分）大約比平太陽日短18秒鐘，在9月16日（接近秋分）大約短21秒鐘。

在一年中的真太陽日的平均長度稱為平太陽日，它包含了86,400平太陽秒。目前，平太陽秒比SI的秒稍稍長了一點點，這是因為地球的平太陽日由于潮汐摩擦已經(jīng)比在19世紀定義當時長了一些。在1750年至1892年之間的平太陽秒是西蒙·紐康于1895年在制作他的太陽表時制定的獨立時間單位。這個表在1900年至1983年被用來計算世界的天體歷，所以這種秒也稱為歷書秒。SI秒在1967年與歷書秒是相等的。

地球相對于恒星轉動一周（360度）稱為恒星日，依據(jù)國際地球自轉服務（IERS）的定義是86,164.098 903 691秒的平太陽時（UT1，等于23 56 4.098 903 691，或0.997 269 663 237 16平太陽日)。地球相對于歲差或平春分點的轉動周期，常被誤稱為恒星日，是86,164.090 530 832 88秒的平太陽時（UT1，等于23 56 4.090 530 832 88，0.997 269 566 329 08 平均太陽日)，因此天文學上用的恒星日比真實的恒星日短了大約8.4 ms。

無論是真實的恒星日或是天文學上用的恒星日都比平太陽日短了大約3分56秒，平太陽日在SI是運用IERS從1623–2005和1962–2005的周期。

  以SI日為基礎導出1962-2010年的每天長度變化。

最近（1999年–2010年） 平太陽日的長度是86,400SI秒，變化率在0.25 ms和1 ms，必須將這些變化也添加在真實的恒星日和天文的恒星日的長度，以SI秒呈現(xiàn)它們的平太陽時。

地球在慣性空間中的轉動速率是每SI秒(7.2921150 ± 0.0000001)×10弧度乘上（180°/π弧度）×（86,400秒/平太陽日），得到每平太陽日360.9856°，表明了在一個太陽日的地球轉動超過相對于恒星的360°。這是因為地球在接近圓形的繞日軌道上的運動，使得地球必須在轉到對向恒星之后還得再多轉一點才能再度對向平太陽，使平太陽再度出現(xiàn)在同一個地點的同一方向上，即使相對于平太陽只是旋轉了一圈（360°）。將地球每秒在赤道上旋轉的弧度乘上地球的半徑6,378,137 m（WGS84橢球，2π弧度的因素在兩個項目中都）得到的速度是465.1 m/s、1,674.4 km/h或1,040.4 mi/h。有些資料來源指出地球的赤道速度較低，或是只有1,669.8 km/h，這是以地球的赤道周長除以24小時獲得的結果。但是，這只是不自覺的意味著只在慣性空間中旋轉了一圈，因此相對應的時間應該是恒星時。經(jīng)由乘平太陽日的恒星日對應數(shù)值，1.002 737 909 350 795，可以證實這一點，因為這會獲得前述赤道在平太陽時的速度1,674.4 km/h。

對地球自轉的長期監(jiān)測需要甚長基線干涉儀的座標配合全球定位系統(tǒng)、衛(wèi)星激光測距和其它衛(wèi)星技術配合著使用。這些提供了對世界時、進動和章動等的絕對參考。

過去的數(shù)百萬年，地球的旋轉受到月球引力的交互作用影響減緩了許多：參見潮汐加速。但是有些大型的事件，像是2004年印度洋地震，就使地球的轉動加速了大約3微秒。在冰河期后期的后冰河期反彈，是因為地球質(zhì)量的分部改變影響了地球的慣量，經(jīng)由角動量守恒，改變了轉動速率。

地軸的變動

地球的旋轉像一個陀螺，軸的指向有在恒星空間中維持一定方向的性質(zhì)。來自太陽、月球和其它行星的外來力量導致這固定的方向有所偏移。地球轉軸大型、周期性的變動稱為歲差，而較小的變動稱為章動和極移。

歲差

歲差是地球的自轉軸相對于恒星空間的進動。分點的位置，相對于在天球上固定不動的恒星，沿著黃道每年向西移動。通常，每年的移動量是50.29"，即每71.6年移動1°。這個過程雖然緩慢但會逐年累加起來，完整的歲差圈要經(jīng)歷25,765年（稱為柏拉圖年），分點在黃道上退行一周360°。

章動

章動（nutation）是在行星或陀螺儀的自轉運動中，軸在進動中的一種輕微不規(guī)則運動，使自轉軸在方向的改變現(xiàn)如“點頭”般的搖晃現(xiàn)象。 地球的章動來自于潮汐力所引起的進動，并使得歲差的速度不是常數(shù)，而會隨著時間改變。

極移

極移是地球的自轉軸在地球表面橫越的運動，這是將地球視為在一個固定不變的參考座標系（所謂的地球中心、地心地固坐標系（ECEF））下所做的測量，這種變動只有幾米。

極移的原因主要有兩種，一種是地軸對于慣性軸偏離的結果，周期大約為14個月。另一種是大氣季節(jié)性運行導致，其周期為一年。還有其他一些次要的原因，極移的振幅一般不超過15米。

極移的結果使地球上的緯度和經(jīng)度發(fā)生變化。

物理上的影響（Physical effects）

地球的轉動速度長久以來不斷的改變，其因素包括地球的形狀（一個扁球體）、氣候、海洋深度和洋流、還有地質(zhì)構造力

影響地球自轉速度的因素

地球自轉速度主要受三個因素影響，總體使其趨慢。

潮汐加速：日月對海洋的引潮力使地球自轉速度變慢，令地球一日的長度每100年增加1.6毫秒，導致一年的日數(shù)減少，有證據(jù)表明泥盆紀中期的一年有400日。

季節(jié)變化：有周年變化和半年變化。周年變化是風的季節(jié)變化引起的，其振幅為20-25毫秒；半年變化是由日月引潮力對大氣的潮汐作用引起，其振幅約為9毫秒。

不規(guī)則變化：地外和地內(nèi)的物質(zhì)或能量交換。如隕星體對地球的撞擊等，時而使地球加速時而使地球變慢，而地震往往使地球加速自轉。

地球自轉的規(guī)律性

規(guī)律性

地軸的進動是一種圓錐形的運動，其規(guī)律性如下：

圓錐軸線垂直于地球公轉軌道平面，指向黃道兩極。

圓錐的半徑是黃赤交角。

運動的方向是自東向西，即同地球自轉的方向相反。

運動的速度是每年50.29角秒，周期約25800年。

表現(xiàn)

表現(xiàn)為天極的周期性運動。

造成北極星的變遷。

地球赤道面和天赤道發(fā)生系統(tǒng)性的變化。

二分二至點每年在黃道上以50秒點29的速度西移。（歲差）

使回歸年小于恒星年

原因

第一，地球形狀

因為地球是一個明顯的扁球體，所以隆起的部位所受的附加引力總是稍大于另一側。二者之間的差值，總是存在于接近日月的一側。

第二，黃赤交角

由于黃赤交角的存在，使得日月經(jīng)常在赤道面以外對赤道隆起施加引力。這樣上述引力差就成為一個力矩，使得地軸趨近黃軸，天極趨近黃極。

第三，地球自轉

因為上述的引力差，給地球的自轉的角動量增加了一個增量，使得地球的自轉方向發(fā)生偏轉。這就是地軸的進動，也就是歲差。

起源

  藝術家想象下的原行星盤。

在理論上，地球的形成是太陽系誕生的一部分：最初只是大量的、旋轉中的塵埃、巖石和氣體，最后終于形成太陽系。組成它的化學元素是來自大爆炸產(chǎn)生的氫和氦，還有超新星釋放出的重元素。這個星際塵埃是不均勻的，重力吸積過程上任何的不對稱，導致最終形成行星的角動量。 目前的轉動周期是初始的旋轉受到其它因素影響的結果，包括潮汐力和忒伊亞碰撞假說。

地球自轉的證據(jù)

在地球轉動的參考座標系中，一個自由運動物體的路徑，相對于一個固定參考座標系統(tǒng)，會產(chǎn)生視路徑偏移的現(xiàn)象。由于受到科氏力的影響，下落的物體將會從垂直于釋放點的鉛錘線上向東偏移，并且在北半球的彈道會從它們射出的方向向右偏轉（南半球的向左偏轉）?？剖狭Φ挠绊懹懈鞣N不同的表現(xiàn)形式，特別是在氣象現(xiàn)象上，南半球和北半球的氣旋有著不同的旋轉方向?；⒖?，依據(jù)牛頓在1679年的建議，從8.2米的高度拋下一顆球，預測會向東偏移半毫米，但是這個實驗未能成功。而最終在18世紀末和19世紀初才由波洛尼亞的Giovanni Battista Guglielmini、漢堡的Johann Friedrich Benzenberg，和弗萊貝格的Ferdinand Reich，使用高塔小心的釋放質(zhì)量才獲得結果。

傅科擺

證明地球自轉最著名的證據(jù)是傅科擺，它是物理學家萊昂·傅科在1851年首度建造的，他在法國巴黎的先賢祠從塔頂懸掛了一個擺長67 m的鐵球。由于地球的自轉使得擺的擺動平面產(chǎn)生搖擺的振蕩，而旋轉的速度取決于緯度。在巴黎的緯度，預測和觀測到的偏移是每小時大約順時針的偏轉11度。現(xiàn)在，世界各地許多的博物館都有傅科擺的設置。

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