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　　魏延是劉備最器重的人，勝過張飛和趙云，歷史上的趙云，一直是被劉備冷落的，雖然他多次為劉備乃至蜀漢建立不世功勛，可是從來沒有得到重用，劉備每次打仗都不帶他，更沒有給他封什么5虎大將，如果當(dāng)年劉備帶他去打?qū)O權(quán)或許不會敗的那么慘。

　　而魏延是一個外臣，但是如果沒有他劉備得不了益州、更得不了漢中。這對于從來都沒有立足之地的劉備來說真是太重要了。得到漢中后，劉備做了漢中王，回益州前準(zhǔn)備留一人鎮(zhèn)守漢中，那時關(guān)羽還在荊州，張飛還以為會是他自己，結(jié)果劉備選的是魏延。

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　　魏延在跟隨劉備的時間里不停地為劉備擴(kuò)張著地盤，鞏固邊防，從來也沒打過敗仗。先后被封為，鎮(zhèn)北將軍、都亭候、丞相司馬、涼州刺、前軍師、征西大將軍、而且授予假節(jié)，進(jìn)封為南鄭侯與后來諸葛亮平起平坐。在關(guān)羽因為驕傲被孫權(quán)所殺后，劉備舉全國之兵為之復(fù)仇，而魏延一直鎮(zhèn)守漢中使得北邊曹魏始終不敢來犯。

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　　劉備死后他隨諸葛亮多次北伐，每次都是他做先鋒，充分展示了他的軍事才能，在那不可能取勝的戰(zhàn)爭中屢立戰(zhàn)功，并能全身而退。他多次向諸葛亮誎言自己另統(tǒng)一萬兵從隴右取路入取漢中，最后與諸葛亮北伐軍在潼關(guān)會師，就如當(dāng)年的韓信一樣，可是一生為謹(jǐn)慎的諸葛亮始終沒有采納。這個計策被歷史學(xué)家和軍事家廣泛贊同，這是個驚天的奇計，一旦成功，天下可定。

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　　后來諸葛亮積勞成疾，最終病逝于北伐途中，很快魏延成了“反賊”被馬岱后殺并夷三族。在魏延生前，只要是有他在的地方，敵人休想前近半步。為此曹營，孫權(quán)多次以高官厚祿，甚至是離間計想要收擾他，他均不為所動。這樣的人怎么會為反。事實上這是長史楊儀因與他不和，先人一步在劉禪面前告的一惡狀，結(jié)果當(dāng)朝在不查之下釀成冤案，后來經(jīng)文人一寫，魏延無故背負(fù)千古逆臣的罵名。諸葛亮也被冤枉稱是他害死了魏延，其實蜀國失敗的最根本原因是經(jīng)濟(jì)不支。