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　　義宣1589年繼承家督，繼承了父親佐竹義重的武勇，繼任家督后與相模的北條氏、陸奧的伊達(dá)氏作戰(zhàn)。

　　1590年小田原征伐中積極參戰(zhàn)，成功保留領(lǐng)土。翌年將反對(duì)義宣勢(shì)力的江戶重通流放，又殺宮常陸南方三十三館領(lǐng)主們，成功保留在常陸國54萬的領(lǐng)地。后來與石田三成親近。小田原之戰(zhàn)爆發(fā)后，在石田三成的游說下從軍出戰(zhàn)。受到豐臣秀吉的嘉獎(jiǎng)，不但拿到加蓋秀吉朱印的常陸國舊領(lǐng)認(rèn)可證書，而且還得到陸奧國的一部分，所領(lǐng)達(dá)到五十四萬石。1597年，因在處分下野國的宇都宮氏中受到牽連，險(xiǎn)些招來大禍，后來在石田三成的全力周旋下才得以逃脫。

　　1599年，豐臣家武力派七將追殺石田三成時(shí)，義宣不畏風(fēng)險(xiǎn)的解救三成于危難中。石田三成受到七將襲擊的時(shí)候，保護(hù)三成安全離開。在關(guān)原之戰(zhàn)支持西軍，是關(guān)東地方少數(shù)支持西軍的大名。但是因受到附近地區(qū)的大名監(jiān)視，因而舉兵不動(dòng)關(guān)原大戰(zhàn)爆發(fā)后，又義無反顧的加入石田三成的西軍。在父親、家臣團(tuán)的猛烈反對(duì)下始終鮮明的打著西軍的旗幟作戰(zhàn)，被家康贊為“世上少有的義氣之士”。戰(zhàn)后移封至出羽國久保田城十八萬石。成為久保田(秋田)藩的首任藩主。

　　1602年被德川家康減封到東北地方的出羽國久保田18萬石。不久筑城了久保田城，為今天的秋田市一帶。大阪之陣中冬之陣和夏之陣亦在陣，當(dāng)中大坂冬之陣中與木村重成和后藤基次交戰(zhàn)，但陷入苦戰(zhàn)，在上杉景勝的救援下，才能脫險(xiǎn)。1633年死去，享年64歲。由巖城貞隆長(zhǎng)男佐竹義隆繼位。

　　秀吉根據(jù)佐竹在小田原攻伐時(shí)的戰(zhàn)功，將常陸全領(lǐng)都封給佐竹，佐竹于是謀求對(duì)南常陸的統(tǒng)治權(quán)，遭到了南常陸以33館為代表的豪族勢(shì)力的抵制。佐竹義重先后滅掉了水戶的江戶氏和府中的大掾氏。但并未起到殺雞儆猴的效果，大掾氏系的支族鹿島氏公然反抗。這時(shí)，義重忽然隱居，由佐竹義宣繼任領(lǐng)主，并發(fā)出文告“在太田城召開梅見宴會(huì)(賞梅宴)，同時(shí)，對(duì)南常陸進(jìn)行知行分配”，要求南方三十三館主赴會(huì)。南方三十三領(lǐng)主以為佐竹父子拿他們沒辦法，想用談判來解決領(lǐng)地問題，于是提出條件：佐竹父子必須到會(huì)，在條件得到滿足后，三十三館主齊集太田。宴會(huì)上，佐竹家臣極盡殷勤，酒過三巡、微醺之際，佐竹的家臣們卻一個(gè)個(gè)的不知什么時(shí)候退了出去。然后，忽然全副武裝的鐵炮隊(duì)沖入，一陣亂射，三十三館主一起斃命。隨即，佐竹軍勢(shì)迅雷般南下，消滅了三十三館的勢(shì)力。一舉制霸了常陸南部。佐竹義重父子的這一手，大有劉景升平荊州的風(fēng)范，機(jī)謀之周密、手段之狠辣、行事之果決，差可仿佛。