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　　嘉靖四十二年冬，倭寇2萬余人分乘百艘艦船，陸續(xù)在福清、興化(今莆田)、泉州、漳州等地登陸。戚繼光指揮軍民與倭寇水陸交戰(zhàn)12次，斬倭3000余人。倭寇以分散受挫，遂改變策略，集中攻城。倭寇萬余兵力圍攻仙游。知縣陳大有率全城軍民據(jù)城防守。戚繼光根據(jù)敵情，調(diào)整部署：以一部隨監(jiān)軍副使汪道昆往福州，防倭襲擊省城;一部防守閩江、興化，防倭深入腹地;又命把總傅應(yīng)嘉統(tǒng)3000名水兵駐守漳州、泉州，控制沿海要地;自率6000名戚家軍增援仙游。時倭寇環(huán)城立營筑壘，發(fā)動進攻。戚繼光以兵力懸殊，決定以仙游城為支撐，抑留敵人，俟主力集中后，再謀殲敵。遂派親兵200人乘夜入城，加強防守力量;命守備胡守仁領(lǐng)兵駐扎鐵山，據(jù)險為壘，牽制倭寇;從各營挑選勇士500人，組成敢死隊，不時襲擊敵營;將大本營移至離倭寇較近的石馬，四面布置疑兵，既遏制倭寇四出剽劫，又使其不能專意攻城。

　　倭寇多次發(fā)動攻城，在城內(nèi)守軍頑強抗擊和城外明軍多方牽制下，均未成功。十二月二十三日，浙江6000名援兵趕到，戚繼光決心轉(zhuǎn)為進攻。為造成局部優(yōu)勢，計劃以主力先攻南門外敵壘，然后轉(zhuǎn)用兵力攻擊其余，以期各個擊破。遂命守備王如龍為左路、胡守仁為右路，協(xié)同中軍合攻南壘;把總陳濠、游擊李超分向東、西壘進行牽制性攻擊;把總金科為預(yù)備隊，隨時策應(yīng)各路;指揮呂崇舟、副總兵金文秀至鐵山為疑兵，牽制北壘倭寇。二十六日，正當倭寇利用“呂公車”攻城時，明軍主力分3路向南門外倭寇發(fā)起進攻，倭寇大敗，退入南壘。明軍奮勇沖殺，摧圍拔柵而入。殘倭逃向東、西門。胡守仁乘勝向東追擊，與陳濠部夾擊東壘倭寇，王如龍向西追擊，與李超部夾擊西壘倭寇。各路明軍英勇突擊，迅速突破東西兩壘。殘敵數(shù)千逃往北壘。戚繼光親率大軍攻擊北壘，倭寇大部被殲，仙游圍解。

　　仙游之戰(zhàn)，戚繼光準確判斷敵情，及時調(diào)整部署，既不輕敵冒進，又不消極待援，采取各種積極措施，爭取時間，抑留敵人。俟援軍到達后，再以各個擊破的作戰(zhàn)指導(dǎo)，達到既解仙游之圍，又殲圍城之敵的目的。